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嵌入式 - ARM6

news 2025/9/13 12:54:12

一、按键

1. 初始化

key.c

手册C32 - IOMUXC

1. 复用功能配置

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B: 低四位（0101）
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);

SION(信号监控)1: 0 //0 DISABLED — Input Path is determined by functionality
MUX_MODE(复用功能)4：0101 // ALT5 -- Select mux mode： ALT5 mux port：
GPIO1_IO03 of instance：gpio1

2. 电器特性配置

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);

HYS(压摆率)1:                  0         //0 HYS_0_Hysteresis_Disabled; 输入不开启
PUS(上拉或者下拉)2: 11         // PUS_3_22K_Ohm_Pull_Up — 22K Ohm Pull Up
PUE(拉与保持选择)1: 1 //选择拉
PKE(拉或保持使能)1: 1 //使能
ODE(漏极开漏)1:             0 //使能
SPEED(速度)2：             10 //SPEED_2_medium_100MHz_ — medium(100MHz)
DSE(驱动能力)3:             000      //DSE_0_output_driver_disabled_ — output driver disabled; 输出是才有用，所以关闭
SRE()0:                           0          //SRE_0_Slow_Slew_Rate — Slow Slew Rate

3. 引脚方向

Chapter 28：General Purpose Input/Output (GPIO)
GPIOx_GDIR
GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);

0 INPUT — GPIO is configured as input.
1 OUTPUT — GPIO is configured as output.

2. 开关检测

Chapter 28：General Purpose Input/Output (GPIO)
GPIOx_DR：开关断开高电平，开关按下低电平

二、中断

1. GIC介绍

1. 概念

通用目的的中断控制器（Generic Inierrupt Controller）

硬件 -> GIC -> 处理器

中断源 -> 中断控制器GIC -> 中断处理器内核kernal

手册：裸机 - 中断 - GIC

VFIQ：V：虚拟的

2. GIC内核

GIC手册 - GIC Partitioning

中断源：0-15         SGI        软件中断
16-31        PPI 私有的外设中断
32-1019 SPI        可设置的外设中断

2. 中断配置

1. 外设终端

头文件core_ca7.h中

IRQn_Typr:0- 159 外设终端中

C_CTLR
C_IAR 中断通知寄存器
C_EOIR 中断结束寄存器

2.协处理器

cp0 - cp15 主要使用cp10.11.15 coprocessor

手册A7架构参考手册 - 4.System Control

1. c0 - MIDR

2. c1 - SCTLR4

mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0, r0, #(1 << 13)
orr r0, r0, #(1 << 12)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

3. c12 - VBAR

配置成0后可以修改该寄存器重新映射到其他地址

头文件MCIMX6Y2.h中

GPIO1_Combined_16_31_IRQn =99

__get_VBAR(0x87800000);

4. c15 - CBAR

mrc p15, 4, r0, c15, c0, 0

3. 获取GIC基地址

1. MRC / MCR

MRC<c> <coproc>, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>{, <opc2>}

mrc p15, 4, r0, c15, c0, 0 参数对应cp15内容

异常向量表基地址映射 iche打开

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 参数对应cp1内容，修改异常向量表映射方式
bic r0, r0, #(1 << 13) bit13位为V清零，VBAR配置中断向量基地址
orr r0, r0, #(1 << 12) bit12位为I 置一，iche使能位打开
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

2. 步骤

中断源 -> 中断控制器GIC -> 中断处理器内核kernal

手册C28(外设) - GPIOx - ICR1 / ICR2 / IMR

1. 中断源

1. 中断触发方式

GPIO->ICR2 |= (3 << 4)

2. 中断屏蔽解除

GPIO->IMR |= (1 << 18)

3. 中断状态寄存器

if(GPIO1->ISR &= (1 << 18)) != 0)
GPIO1->ISR |= (1 << 18)

2. GIC

1.GIC初始化
GIC_Init();

2.中断使能
GIC_EnablelRQ(GPI01_Combined_16_31_IRQn);

3.GIC基地址获取
mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0

4.获取中断号
// C_IAR:Base+0x200C
add r1,r1,#0×2000
[dr r0, [r1, #0x0C]

5.中断标志清理
// C_EOIR:Base+0x2010
str r0, [r1, #0x10]3.

3. 内核处理器

1.异常向量表基地址和开启ICache
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0,#(1 <<13)
orr r0, r0, #(1 <<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0,0
_set_VBAR(0x87800000);

2.中断向量
sub lr, lr,#4
stmfd sp!, {r0-r12, lr)

mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0
add r1, r1, #0x2000
ldr r0,[r1, #0x0C]

stmfd sp!, {r0, r1}
cps #0x1F//中断嵌套

stmfd sp!,{lr}
bl system_interrupt_hander
ldmfd sp!, {lr}

cps #0x12
ldmfd sp!, {r0, r1}

str r0,[r1, #0x10]
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

3.中断总服务函数
void system_interrupt_hander(unsigned int irq)
{
if (irq == GPI01_Combined_16_31_IRQn)
{
if ((GPI01->ISR &= (1 <<18)) != 0)
{
led_flicker();
GPI01->ISR = (1 <<18);
}
}
}