智能逗猫球方案MCU控制方案浅析-智能宠物玩具，宠物解闷神器

智能逗猫球MCU方案设计：

核心需求分析：

1.基础功能需求
·随机运动模式（前进/后退/转向)
·可调速度控制（3档位)
·自动休眠/唤醒（通过震动感应)
·七彩LED互动灯光
·防缠绕保护（碰撞检测）
2. 进阶功能扩展
·手机APP遥控(蓝牙5.0)
·猫脸识别自动互动
·运动轨迹记录分析
·可替换电池设计

硬件设计：

BOM优化技巧：
·采用0603封装的RGB LED节省成本
·使用MCU内置PWM直接驱动电机（省去驱动IC）
·选择带保护盖的轻触开关（防宠物咬损）

系统架构设计

运动控制算法：

结构设计要点​​
​​PCB布局规范​​
电机驱动线路加粗（≥1mm线宽）
碰撞开关均匀分布在球体赤道
池仓做防水处理（硅胶密封圈）

​​EMC对策​​：
电机并联104电容滤噪
蓝牙天线远离金属部件
整体做灌胶处理（防摔抗震）

总结：本方案是基于国产单片机MCU作为主控芯片设计的一款逗猫球，低成本，有效为我们宠物解闷，自嗨一整天。