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网络编程；TCP控制机械臂；UDP文件传输；0910；ps今天没写出来

news 2025/9/11 6:08:56

思维导图

TCP机械臂控制

#include<myhead.h>
#define SER_IP "172.20.10.8" //服务器ip地址 写我的win地址
#define SER_PORT 8888	       //服务器端口号
#define CIL_IP "172.20.10.3" //客户端ip地址 写ubuntu的win地址
#define CIL_PORT 7777	       //客户端口号
int main()
{//1.创建用于通信的套接子文件描述符int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(cfd == -1){perror("socket error");return -1;} //应该需要加一个 套接字属性的设置 端口可以立即使用int reuse=1;if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))==-1){perror("setsockopt error");return -1;}//2.给客户端套接字 绑定ip地址和端口号//2.1填充地址信息结构体struct sockaddr_in cin;cin.sin_family = AF_INET;cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CIL_IP);cin.sin_port = htons(CIL_PORT);//2.2绑定if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1){perror("bind error");return -1;}//3.连接服务器//3.1组装对端地址信息结构体struct sockaddr_in sin;sin.sin_family = AF_INET;	//通信域sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);//要连接的服务器ipsin.sin_port = htons(SER_PORT);//服务器的端口号//3.2连接操作if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1){perror("connect error");return -1;}char rbuf[5] = {0xff,0x02,0x00,0xff}; //红色臂初始位置unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0xff};//蓝色臂初始位置//将上面的数据分别发送给服务器send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);//4.数据通信char buf[128]="";//应该是 往buff里输入wasd ,进行判断while(1){//要回顾一些io//不太回 回忆不起来printf("输入移动:");scanf("%s",&buf);if(strcmp(buf,"w")==0){rbuf[3]+=2;//然后在这个循环里面改变 rbuf和bbuf的 //再把位置信息发送到机械臂}}//5.关闭套接字close(cfd);return 0;
}