无人机云台电压类型及测量方法

1. 最常见电压等级

5V DC (直流电)：这是最最常见的电压，尤其是在消费级无人机（如大疆的Mavic系列、Mini系列、Air系列）和许多中小型无人机上。

原因：云台上的相机、传感器、陀螺仪和控制电路板基本都是数字芯片，其工作电压通常是3.3V或5V。直接从飞控或电源模块获取5V供电最为方便高效。

接口：通常通过一条多芯线缆（包含电源、接地、数据通信（如UART、CAN总线）、快门控制等）连接至飞行主控板。

12V DC (直流电)：常见于一些大型消费级无人机、行业应用无人机或自组装的无人机上，特别是当云台相机较重或功耗较大时（如一些自带加热功能的行业相机）。

原因：更高功率的无刷电机、更复杂的控制系统或某些特定传感器可能需要12V供电。使用12V可以减少在大电流下的线路损耗。

其他电压 (如 9V, 15V等)：比较少见，通常是一些特殊定制或老款云台的设计。

2. 如何确定您的无人机云台电压？

1.查阅官方说明书和技术参数表：这是最安全、最准确的方法。在无人机的官方产品页面或用户手册的“规格参数”部分，有时会明确列出云台接口的供电电压和电流。

2.使用万用表测量：

警告：此操作需要一定的电子知识，操作不当可能导致短路，进而损坏设备。请务必小心！

方法：找到云台与机身连接的排线接口。在断电状态下，查阅该接口的定义图（通常很难找到，需要很强的技术背景）。然后给无人机上电，使用万用表的直流电压档，黑表笔接触接口中的GND (地线) 针脚，红表笔接触疑似VCC (电源) 的针脚进行测量。

风险：表笔极易滑落导致针脚短路，瞬间烧毁飞控或云台模块。

3.观察云台电机标签：有时云台无刷电机的背面会印有其额定工作电压，这可以作为一个参考。但请注意，电机驱动电路可能会是升降压设计，所以这个电压不一定等于输入电压。

3. 重要注意事项

不仅仅是电压：除了电压，电流和功率同样重要。云台接口必须有足够的电流输出能力（单位：安培 A），否则会导致供电不足，云台工作不稳定、抖动甚至无法启动。

通信协议：连接线不仅传输电力，还传输数据（控制信号、视频信号等）。常见的协议包括UART、CAN总线、D-Bus等。物理接口的定义必须完全匹配。

切勿盲目接线：绝对不要在没有明确接口定义的情况下，尝试将外部电源直接接到云台上进行测试。