【ARMv7-M】复位向量与启动过程
关于ARMv7上电复位后，通过复位向量初始化堆栈位置、PC指针，然后跳转到汇编入口，开始执行系统初始化等等操作，熟悉了解这个过程，对于嵌入式系统软件开发来说至关重要。不同的SOC在BootROM与Flash的地址分配上，可能有差别，但总体从复位开始，到程序正常启动运行的大概流程是通用的。
先看一幅图：
上图描述了在 ARMv7-M 架构（常用于 Cortex-M 系列处理器）中，中断向量表的定义、存储位置以及在系统启动时的关键重映射机制。其核心工作流程可分为以下几个部分：
1. 物理存储与逻辑映射
系统中有两个关键的中断向量表副本：
物理存储位置 (Flash): 中断向量表通常被永久地烧录在非易失性存储器（Flash）的起始位置（例如
0x0800_0000）。图中Flash Memory区域的中断向量表组件即代表此物理副本。逻辑映射地址 (BootROM): 然而，ARM 架构规定，CPU 在上电或复位后，会固定地从地址
0x0000_0000开始获取主栈指针（MSP）的初始值和复位异常向量。图中BootROM框架内的中断向量表组件代表的就是这个逻辑地址空间。
2. 重映射机制 (VTOR)
这两个地址空间最初并不重合。为了解决这个问题，ARMv7-M 引入了向量表偏移寄存器（VTOR）。
启动阶段: 在芯片启动初期，硬件可能会自动将 Flash 物理地址（
0x0800_0000）映射到逻辑地址（0x0000_0000），使得 CPU 能够正确读取到存储在 Flash 中的向量表。这是一种简单的硬件重映射。运行阶段: 在软件初始化后，可以通过配置 VTOR 寄存器，将中断向量表的逻辑地址直接指向物理存储地址（即
0x0800_0000）。图中的虚线箭头通过VTOR重新映射形象地表示了这一过程。完成重映射后，所有后续的中断发生时，CPU 都会根据 VTOR 指向的地址（Flash 中的物理向量表）来查找并执行对应的中断服务程序。
3. 初始化流程
图中的 复位向量 指向 复位句柄处理函数，该函数是系统启动后执行的第一个程序，它负责关键的初始化操作：
.data 段初始化: 将已初始化的全局变量、静态变量的初始值从 Flash（
DATA_init）复制到 SRAM 中的运行时位置（DATA_runtime），如蓝色箭头所示。.bss 段清零: 将未初始化的全局变量、静态变量所在的内存区域（
BSS）全部清零，如绿色箭头所示。栈初始化: 使用向量表中最开始的条目「初始化 SP」的值来设置主栈指针，图中通过隐藏线暗示了栈指针的初始值来源于向量表。
总结
中断向量表在物理上存储于 Flash，但通过 VTOR 重映射机制，使其在逻辑上能够响应 CPU 从 0x0000_0000 地址开始访问中断向量的要求。复位异常是启动流程的触发器，其服务函数不仅引导程序跳转到主应用程序，更肩负着完成数据段初始化、为 C 语言运行环境做好准备的关键任务。