硬件驱动芯片——I.MX6ULL芯片（1）

I.MX6ULL——cortex —A7架构

一.ARM内核

ARM——公司名

CPU内核：

CISC（X86系统）：complex  istruction  set  computer  复杂指令集电脑        28效应        高能耗，高效率

RISC（RAM）：reduced  istruction  set  computer  精简指令集电脑        低能耗高效率

ram：随机访问存储器（易失性存储器）        rom：只读存储器（非易失性存储器）

连接kernel和外设通信的线为桥

AHB：先进高速总线                APB（peripherals）：先进外设总线

arm公司最先推出的是arm1~11

然后推出cortex系列

cortex系列：A系列：application（应用）手机电脑

                    M系列：Microcontroller  （微控制领域）单片机

                    R系列：实时        军事，航空，航天

cortex—A7 —>32bit        ARM  kernel

    

R0~R12：通用寄存器（内核）

ALU：算术逻辑单元

PC（R15）：program  Couter  程序寄存器（本质是指针）

        PC指到那，程序就运行到那

LR（R14）：linked  rigister        链接寄存器

SP（R13）：stack  point        栈指针寄存器（栈顶地址）

CPSR（当前程序状态寄存器）：current  program  status  register

SPSR（保存/备份寄存器）：saved  program  status  register

MMU（内存管理单元）：mermory  management  unit 虚拟内存空间和物理内存映射（提高物理内存的使用效率）

CACHE：高速缓存单元（提高效率）

instruction  cache：指令cache

data  cache：数据cache

冯诺依曼架构：data和instruction放在一块        哈佛架构：data和instruction分开放

二.RAM分类

三.ARM的工作模式——>处理器的工作状态

七种工作模式：

软中断=软件中断

cortex有九种工作模式

arm中有37个寄存器，cortex-A体系下有40个寄存器

C：整形溢出C位为0

四.异常处理

异常向量表：

异常向量表是内存中一组固定地址的存储单元，每个地址对应一种异常类型（如复位、IRQ、FIQ 等）。当异常发生时，ARM 内核会自动跳转到向量表中对应异常的地址，执行该地址存放的异常处理程序（通常是跳转指令，指向实际处理代码）。

不同 ARM 架构的向量表地址可能不同（如 ARM9 默认从 0x00000000 开始），每个异常的向量地址固定（如复位向量在 0x00，IRQ 向量在 0x18），确保异常能被快速响应

五.ARM编程规则

1.MOV {s}<c> <Rd>, #<imm8>

{s}<c>：可省略       <Rd> 目标寄存器        <imm8> 常量

2.MOV {s}<c> <Rd>,<Rm>

<Rm>为第一操作数

3.MOV {s} <Rd>,<Rm>，ASR  #<n>

ASR：算术右移（右移时保留符号位（用最高位填充））        <n>立即数移位（移位的位数）        LSL：逻辑左移（左移时低位补0）        LSR：逻辑右移（右移时高位补0）        ROR：循环右移（右移时移出的位循环填入高位）

4.MOV {s} <Rd>,<Rm>，ASR  <Rs>

<Rs>寄存器移位（位移量由寄存器Rs的低8位决定）