嵌入式学习---（硬件）

1、ARM 内核工作模式有哪些，分别是在什么情况下被切换？

ARM内核共有7种。

模式	主要触发条件
User	从任何异常处理返回。
FIQ	发生高优先级硬件中断。
IRQ	发生普通硬件中断。
Supervisor (SVC)	复位、执行SVC/SWI指令。
Abort	内存访问失败（指令预取或数据访问）。
Undefined	CPU遇到无法识别的指令。
System	通过软件修改CPSR（从其他特权模式切换而来）。

2、异常向量表是什么？

这块区域中存放着跳转指令（或者直接是地址值），这些指令负责在特定的异常或中断发生时，引导处理器跳转到对应的异常处理程序的入口地址。

3、什么是立即数？如何判断某数是非法是12位立即数？

判断方法：将其转化为二进制立即数是可以通过右移偶数位操作，可以将前三个字节置零，最后一个字节是存放8字节立即数；

4、b,bl,bx指令的区别是什么？

b是无条件跳转

bl是函数调用，可以将当前位置的pc存放在lr中，便于函数调用后返回（保护和恢复现场）、

bx是跳转到指定寄存器，但是在跳转前，会通过判断该寄存器的最低位，来改变寄存器的状态，如果是1，则为Thumb状态；如果是0，则为arm状态

5、ARM内核采用的栈是哪种栈？

“ARM内核支持多种栈，但现代操作系统在ARM上几乎无一例外地使用满递减栈，并且为每种处理器模式都维护了独立的栈。”