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【Beetle RP2350】人体运动感应警报系统

news 2025/9/8 8:38:43

一、硬件介绍

1、产品特点

Beetle RP2350【RP2350A_QFN60】是一款基于RP2350微控制器的高性能迷你开发板，双核双架构设计（支持 Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V内核）为开发者提供灵活的性能配置。

双核双架构，性能自由切换

采用Raspberry Pi RP2350高性能微控制器，支持Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V内核选择。
主频高达150MHz，配备520KB RAM和2MB Flash，可高效处理大量数据，满足高性能计算需求。

高度集成，硬币大小

尺寸仅为25mm x 20.5mm，相当于一枚硬币大小，适合空间受限的应用场景。
提供 11个IO接口、BAT接口和3.3V电源接口，满足多样化连接需求。

锂电池管理与监测
集成 锂电池充电管理 和 电池电压监测 功能，支持实时电量监控，确保设备在低电量时及时采取措施，确保持续运行。

易于编程与集成

支持 C/C++ 和 MicroPython 编程

在这里插入图片描述

2、功能引脚示意图 / 原理图

板载LED灯

IO25引脚控制

充电指示灯

指示充电状态的绿色LED灯

通过三种方式指示充电状态：

1、充满电或未接入电源时熄灭；

2、充电时常亮；

3、USB供电，未连接锂电池时高频闪烁；

用户按键

使用QSPI_SS引脚控制该按钮

在这里插入图片描述

引脚号	数字口	模拟口	UART	I2C	SPI	其它
0	D0		TX1
1	D1		RX1
4	D4			SDA
5	D5			SCL
8	D8		TX2
9	D9		RX2
16	D16				SPI0/MISO
18	D18				SPI0/SCK
19	D19				SPI0/MOSI
26	D26	A0
27	D27	A1
BAT						锂电池输入接口，IO29为电池电压检测引脚
GND						接地引脚
VCC						该引脚接在USB电源引脚，作为输出时电压为USB电压，通常为5V
3V3						3.3V稳压电源输出

主要原理图：

在这里插入图片描述

3、外部硬件

1、雷达模块【CEM5826-M11】

CEM5826-M11是一款高灵敏度 24GHz 毫米波人体微动存在检测雷达模块。本模块主要特点是在传统人体感应雷达的功能基础上，同时具备检测积累人体微动幅度的运动，来判断人体的存在的功能。因此相比传统多普勒雷达来说，具备一定范围内的存在检测，准确率更高。不易漏报。

在这里插入图片描述

数据格式：

v=，str= 。(v 代表目标速度大小， str 代表信号强度)

波特率 115200，8位数据位，1位停止位，校验位和流控为 None；

(v=1.0 km/h, str=1121) [ASCII]

(76 3D 31 2E 30 20 6B 6D 2F 68 2C 20 73 74 72 3D 31 31 32 31 0D 0A 0D) [Hex]

特性：

参数	典型值
频率	24G-24.25GHz
调制方式	CW
范围	挂高 3m，微动人体检测半径 3m，移动检测半径 5-6m
供电	3.3-5V
电流	70mA
输出串口电平	3V
检测周期	实时
数据格式	串口 ASCII 输出/或高低电平

2、喇叭模块【GSPK2307P-8R1W】

在这里插入图片描述

项目	规格	条件
额定阻抗	8 Ohm±15%	1kHz 1.0 V
额定输入功率	0.5W	2.0 V
最大输入功率	1.0W	2.0V
最低共振频率	1700±20% Hz	1.0 V Input
灵敏度	88±3dB	0.1m 0.1W
有效频率范围	F0~20KHz	-
谐波失真	≤5% at 1kHz	-

二、硬件连接

模块与开发板引脚之间的连接方式如下：

RP2350开发板	VCC	GND	D19	D8(TX2)	D9(RX2)
雷达模块	5V	GND	-	RX	TX
喇叭模块	-	GND	VCC	-	-

实物效果搭建如下：

在这里插入图片描述

三、项目功能实现

【人体运动感应警报系统】

实现效果：

通过雷达模块，识别人体是否运动以及移动时的速度信息；
根据移动的速度，在不同的速度检测范围内，触发不同的警报效果；
并且在串口上输出相关的信息；

开发板通过USART功能获取雷达模块数据；通过PWM功能控制喇叭模块；

运行流程图如下：

在这里插入图片描述

四、功能实现主要步骤

主要相关代码

1、雷达控制部分

float data = 0;void Radar_Get(){if (Serial2.available() >0) {String receivedData = Serial2.readStringUntil(' '); if(receivedData.startsWith("v") && !receivedData.startsWith("-",2)){String Data = receivedData.substring(2);// km/h -> cm/sdata = Data.toFloat() * 100 / 3.6;if(data == 0){Serial.println("处于静止状态");}else{Serial.print("当前速度: ");Serial.print(data);  Serial.println(" cm/s");}}}
}

2、喇叭控制部分

int  Sound_Pin = D19;void Sound_Get(){if(data >=30 && data <=80){tone(Sound_Pin, 880, 1000);  tone(Sound_Pin, 440, 1000);  }else if(data >=100){tone(Sound_Pin, 3000, 1000);  tone(Sound_Pin, 4000, 1000); }
}

完整代码

int  Sound_Pin = D19;
float data = 0;void Radar_Get(){if (Serial2.available() >0) {String receivedData = Serial2.readStringUntil(' '); if(receivedData.startsWith("v") && !receivedData.startsWith("-",2)){String Data = receivedData.substring(2);// km/h -> cm/sdata = Data.toFloat() * 100 / 3.6;if(data == 0){Serial.println("处于静止状态");}else{Serial.print("当前速度: ");Serial.print(data);  Serial.println(" cm/s");}}}
}void Sound_Get(){if(data >=30 && data <=80){tone(Sound_Pin, 880, 1000);  tone(Sound_Pin, 440, 1000);  }else if(data >=100){tone(Sound_Pin, 3000, 1000);  tone(Sound_Pin, 4000, 1000); }
}void setup() {pinMode(Sound_Pin,OUTPUT);Serial.begin(9600);Serial2.begin(115200);while (!Serial);
}void loop() {Radar_Get();Sound_Get();delay(100);
}