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零基础学习数据采集与监视控制系统SCADA

新晋码农一枚,小编定期整理一些写的比较好的代码,作为自己的学习笔记,会试着做一下批注和补充,转载或者参考他人文献会标明出处,非商用,如有侵权会删改!欢迎大家斧正和讨论!


目录

一、核心概念

二、SCADA 系统的关键组成部分

三、SCADA 的主要功能

四、SCADA 的应用领域

五、重要趋势:网络安全


一、核心概念

​SCADA​​ 的全称是 ​Supervisory Control and Data Acquisition(监视控制与数据采集)​。它是一种用于监控和控制工业过程和基础设施的​​工业控制系统(ICS)​​。

您可以把它想象成一个庞大组织的“​​中枢神经系统​​”或“​​指挥控制中心​​”。它的核心作用是:

  1. ​“看”(数据采集)​​:从分布在广阔区域(有时是整个国家或地区)的成千上万个传感器和设备上收集实时数据(比如温度、压力、流量、电压、阀门状态等)。
  2. ​“管”(监控与控制)​​:在一个中央位置,为操作员提供清晰的图形化界面,让他们能看到整个系统的全貌,并在必要时远程下达控制命令(比如启动泵、关闭阀门、断开断路器)。

一个简单的比喻:城市供水系统

想象一下一个城市的自来水公司如何工作:

  1. ​数据采集​​:分布在城市各处的传感器不断测量水塔的水位、水管中的水压和流量。
  2. ​数据传输​​:这些数据被附近的​​RTU(远程终端单元)​​ 或 ​​PLC(可编程逻辑控制器)​​ 收集起来。详情:RTU(远程终端单元)​​ 和 ​​PLC(可编程逻辑控制器)-CSDN博客
  3. ​集中监控​​:RTU/PLC 通过无线网络(如蜂窝网络、无线电)将数据发送到自来水公司的​​中央控制室​​。
  4. ​图形化显示(HMI)​​:控制室的操作员在电脑屏幕上看到整个城市的管网图,图形化地显示哪个区域水压不足,哪个水塔水位过低。详情:HMI(人机界面)-CSDN博客
  5. ​远程控制​​:操作员点击鼠标,下令启动某个偏远加压站的水泵。
  6. ​命令执行​​:这个命令通过网络传回那个加压站的PLC,PLC随即启动水泵。
  7. ​反馈确认​​:水泵启动后,新的压力和数据又传回控制室,屏幕上的信息随之更新,操作员确认命令已执行。

SCADA 系统就是让这个“感知-决策-行动-反馈”的循环自动、高效、持续不断地运行。


二、SCADA 系统的关键组成部分

一个典型的 SCADA 系统由以下硬件和软件部分组成:

组成部分中文名称作用比喻
​1. HMI​​人机界面​是操作员与系统交互的图形化软件界面。用动画、图表、警报等方式显示过程状态,并接收操作员指令。​驾驶室的仪表盘和方向盘​
​2. SCADA 服务器(主站)​​监控计算机​系统的“大脑”,运行核心软件,处理数据、发出命令、存储历史记录。​大脑​
​3. RTU​​远程终端单元​安装在偏远现场,连接传感器,采集数据并发送给主站,也能执行主站发来的控制命令。​神经末梢(手脚)​
​4. PLC​​可编程逻辑控制器​功能与RTU类似,但更强大、更快速,常用于控制本地设备(如一条生产线、一台机器)。现代系统中常与RTU混用。​脊髓/局部神经中枢​
​5. 通信网络​​通信基础设施​连接所有设备的高速公路,可以是专用线、光纤、无线电、蜂窝网络等。​神经系统​
​6. 现场仪表​​传感器与执行器​​传感器​​(如温度计、压力计)负责“感知”世界;​​执行器​​(如电机、阀门)负责“改变”世界。​感官和肌肉​

三、SCADA 的主要功能

  • ​实时监控​​:以图形化方式(HMI)动态显示整个过程的状态。
  • ​数据采集​​:从大量远程设备中持续收集测量值和状态数据。
  • ​报警管理​​:当任何参数(如温度过高、压力过低)超出正常范围时,立即以声音、弹窗等方式提醒操作员。
  • ​历史数据记录​​:将所有操作和数据记录下来,用于分析趋势、生成报告和事故追溯。
  • ​远程控制​​:允许操作员从中心位置对远程设备进行控制。
  • ​自动化​​:通过预设的逻辑和脚本,让系统在特定条件下自动运行,减少人工干预。

四、SCADA 的应用领域

SCADA 是现代工业和基础设施的基石,广泛应用于:

  • ​电力系统​​:发电、输电和配电(国家电网的调度中心)。
  • ​石油和天然气​​:管线运输、炼油厂、 offshore 平台。
  • ​水务管理​​:自来水厂、污水处理厂、供水管网。
  • ​制造业​​:汽车生产线、食品加工、制药。
  • ​楼宇自动化​​:大型建筑、机场、医院的空调、照明和安防系统。
  • ​交通运输​​:铁路信号系统、交通灯控制系统。

五、重要趋势:网络安全

传统的 SCADA 系统是封闭、独立的。而现代的 SCADA 系统越来越多地使用​​标准化的互联网协议(IP)​​ 和​​网络技术​​,并与企业管理网(IT)甚至互联网连接,以实现更高效的数据分析和管理。

这种​​IT与OT(运营技术)的融合​​也带来了巨大的​​网络安全风险​​。一旦SCADA系统被黑客攻击,可能导致灾难性的物理后果(如大面积停电、环境污染)。因此,SCADA系统的网络安全(如使用防火墙、网络隔离、专用协议)已成为重中之重。著名的 ​​“震网”(Stuxnet)​​ 病毒就是针对SCADA系统的攻击。

​总结来说,SCADA 是一个强大的集中式系统,它让人类能够有效地监控和管理庞大、复杂且地理分散的工业物理过程,是现代社会的无声守护者。​


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