基于单片机智能扫地机器人/智能小车设计

传送门

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概述    

        智能扫地机器人基于单片机技术实现自主清扫功能，通过集成多种传感器与核心算法提升清洁效率。采用STM32系列单片机作为主控单元，结合红外避障、超声波测距实现环境感知。系统控制电机驱动模块，确保机器人稳定运行并覆盖清扫区域。自动调节吸力强度以降低能耗。用户可通过蓝牙或Wi-Fi模块连接手机APP，远程控制机器人。实验结果表明，该设计具备较高的清扫覆盖率与避障精度，成本较低且易于扩展，适用于家庭及小型办公场所的智能化清洁需求。

       

一、功能选择指南

每个版本有实物实现参考价格，供大家参考。大家可根据功能来自己动手，嫌麻烦需要实物的话，文末。

版本	价格元
81-2	568
81-3	568

二、系统核心组成

模块	功能说明	常用器件
主控单元	数据处理与逻辑控制	STM32F103C8T6
报警模块	参数异常报警	蜂鸣器
传感模块	传感器测量	DHT11
显示模块	动态显示当前信息	OLED
按键模块	手动设置和控制	独立按键
通信模块	可以和手机进行数据通信	ESP8266（WIFI）、蓝牙模块
通信接口	与传感器接口通信	UART、IIC、ADC、GPIO
电源接口	整个系统的供电	5V-USB供电

三、版本详细功能

版本81-2：STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘

1. STM32单片机为控制核心

2. 通过ds18b20传感器测量环境温度

3. OLED显示屏显示模式及测量的信息；

4. 通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫

5. 通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫

6. 蓝牙通信，可以通过手机公共APP实现控制小车的前进方向，遥控清扫

7. 可以切换清扫模式（循迹清扫/全屋避障清扫/蓝牙手动遥控清扫）

版本81-3：STM32单片机+避障+WIFI远程控制+温湿度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘

1. STM32单片机为控制核心

2. 通过DHT11传感器测量环境温湿度

3. OLED显示屏显示模式及测量的信息

5. 通过两路红外光电传感器进行避障

6. 通过SR-04超声波传感器实现前方避障，可以实现全屋随意清扫

6. WIFI通信，可以通过手机APP实现控制小车的前进方向，遥控清扫

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四、题外话

大家在开题时注意事项⚠️

1. 过于简单（工作量不足，没得写）

   • ❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计

   • ✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。

2. 过于宽泛（无法聚焦）

   • ❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”

   • ✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。

3. 缺乏硬件创新（纯软件模拟）

   • ❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）

   • ✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。

4. 技术路线模糊

   • ❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”

   • ✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。

        如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料（内容见下图），文末，也欢迎广大合作伙伴加入。

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