CLion编译基于WSL平台Ubuntu系统的ros项目
文章目录
- 1. WSL安装
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- 1.1 前提条件
- 1.2 安装步骤
- 1.3 设置默认WSL版本
- 2. Ubuntu安装
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- 2.1 系统安装
- 2.2 系统迁移
- 3. ROS系统安装
- 4. CLion安装
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- 4.1 安装步骤
- 4.2 CLion配置ROS
1. WSL安装
在Windows上安装WSL（Windows Subsystem for Linux）非常简单，以下是详细步骤：
1.1 前提条件
- Windows 10 版本 2004 及以上（Build 19041+）或 Windows 11
- 已启用“适用于Linux的Windows子系统”和“虚拟机平台”功能.
1.2 安装步骤
- 打开 控制面版
- 访问 程序和功能 子菜单 打开或关闭Windows功能
- 选择“适用于Linux的Windows子系统”与 “虚拟机平台”与“Hyper-V"
- 点击“确定”
- 重启
1.3 设置默认WSL版本
wsl --update
# 将 WSL 默认版本设置为 WSL 2
wsl --set-default-version 2