【嵌入式】【电机控制】基础知识列表
文章目录
- FOC
-
- Clark变换
- Park变换
- SVPWM
- 电流采样
- 反Park变换
- 闭环控制
-
- 闭环控制
- 带宽
- 速度控制模式
- 位置控制模式
- 转矩控制模式
FOC
Clark变换
Clark变换通过数学上的投影和线性组合，将互差120°电角度的三相量（电流或电压）转换为两个正交的直流量（α轴和β轴分量）。变换的基础公式通常表示为矩阵形式：
[ i α i β i 0 ] = 2 3 [ 1 − 1 2 − 1 2 0 3 2 − 3 2 1 2 1 2 1 2 ] ⋅ [ i a i b i c ] \begin{bmatrix} i_\alpha \\ i_\beta \\ i_0 \end{bmatrix} = \frac{2}{3} \begin{bmatrix} 1 & -\frac{1}{2} & -\frac{1}{2} \\ 0 & \frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} i_a \\ i_b \\ i_c \end{bmatrix} iαiβi0 =32 1021−212321−21−23