当前位置： 首页 > news >正文 PCL 点云添加高斯噪声 news 来源：原创 2025/5/19 15:28:11 文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离，以此来得到点云实体的噪声点，偏移的幅度与点云尺度有关，偏移距离服从高斯分布，以此来获得高斯分布的噪声数据。 二、实现代码 // 标准文件 #include <iostream> //PCL #include <pcl/common/common.h> 相关文章： 【Python量化金融实战】-第2章：金融市场数据获取与处理：2.1 数据源概览：Tushare、AkShare、Baostock、通联数据（DataAPI） Unity实用技能-UI与粒子效果总结 JavaScript系列（85）--包管理工具详解 有哪些API接口可以提高信息获取效率？ 【LLM系列7】KTO 训练 BUUCTF-Web方向21-25wp 【Mysql】事务 算法与数据结构（环形链表II） Python天梯赛L1-018-大笨钟详解 [杂学笔记]工厂模式、多态、内存空间区域划分、cp指令破坏软连接问题、UDP如何实现可靠传输、滑动窗口的原理、进程与线程、线程之间的通信 案例|某开关站室外轮式巡检机器人解决方案 ELK之elasticsearch基本使用教程 常用的HTML meta标签有哪些 【SoC设计的简单艺术】第九章：芯片级的复杂性 JavaWeb校园二手交易平台（附源码+数据库脚本） rtpengine build mr12.5.1 镜像 C++ DAY4 面试题 - Vue 3 如何优化性能？ 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter22-处理 XML 【量化-什么是信息？怎么有效的学习？关键字摘取】 体育文化赋能国际交流，上海黄浦举办国际友人城市定向赛 韩正会见美国景顺集团董事会主席瓦格纳 泽连斯基与埃尔多安会面，称已决定派遣代表团前往伊斯坦布尔 上交所五方面落实募资新规：强化关键少数责任和股东权利保障 远洋集团：今年前4个月销售80.9亿元，同比增加13.62% 反制美国钢铝关税！印度拟对美国部分商品征收关税
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