当前位置: 首页 > news >正文

PCL 点云添加高斯噪声

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离,以此来得到点云实体的噪声点,偏移的幅度与点云尺度有关,偏移距离服从高斯分布,以此来获得高斯分布的噪声数据。

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>

//PCL
#include <pcl/common/common.h>
http://www.dtcms.com/a/35498.html

相关文章:

  • 【Python量化金融实战】-第2章:金融市场数据获取与处理:2.1 数据源概览:Tushare、AkShare、Baostock、通联数据(DataAPI)
  • Unity实用技能-UI与粒子效果总结
  • JavaScript系列(85)--包管理工具详解
  • 有哪些API接口可以提高信息获取效率?
  • 【LLM系列7】KTO 训练
  • BUUCTF-Web方向21-25wp
  • 【Mysql】事务
  • 算法与数据结构(环形链表II)
  • Python天梯赛L1-018-大笨钟详解
  • [杂学笔记]工厂模式、多态、内存空间区域划分、cp指令破坏软连接问题、UDP如何实现可靠传输、滑动窗口的原理、进程与线程、线程之间的通信
  • 案例|某开关站室外轮式巡检机器人解决方案
  • ELK之elasticsearch基本使用教程
  • 常用的HTML meta标签有哪些
  • 【SoC设计的简单艺术】第九章:芯片级的复杂性
  • JavaWeb校园二手交易平台(附源码+数据库脚本)
  • rtpengine build mr12.5.1 镜像
  • C++ DAY4
  • 面试题 - Vue 3 如何优化性能?
  • 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter22-处理 XML
  • 【量化-什么是信息?怎么有效的学习?关键字摘取】
  • [KashiCTF 2025] Crypto/Pwn
  • Docker Compose一键部署Spring Boot + Vue项目
  • 微前端 Micro app
  • 数学建模之数学模型—2:非线性规划
  • MySQL 连表查询:原理、语法与优化
  • 005:Cesium.viewer 知识详解、示例代码
  • 小迪安全-24天-文件管理,显示上传,黑白名单,访问控制
  • 【R语言】dplyr包经典函数summarise函数
  • 永洪科技旗下BI产品,成功入选“金融信创优秀解决方案“
  • 模版语法vscode