当前位置: 首页 > news >正文 PCL 点云添加高斯噪声 news 2025/7/4 22:10:05 文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离,以此来得到点云实体的噪声点,偏移的幅度与点云尺度有关,偏移距离服从高斯分布,以此来获得高斯分布的噪声数据。 二、实现代码 // 标准文件 #include <iostream> //PCL #include <pcl/common/common.h> 查看全文 http://www.dtcms.com/a/35498.html 相关文章: 【Python量化金融实战】-第2章:金融市场数据获取与处理:2.1 数据源概览:Tushare、AkShare、Baostock、通联数据(DataAPI) Unity实用技能-UI与粒子效果总结 JavaScript系列(85)--包管理工具详解 有哪些API接口可以提高信息获取效率? 【LLM系列7】KTO 训练 BUUCTF-Web方向21-25wp 【Mysql】事务 算法与数据结构(环形链表II) Python天梯赛L1-018-大笨钟详解 [杂学笔记]工厂模式、多态、内存空间区域划分、cp指令破坏软连接问题、UDP如何实现可靠传输、滑动窗口的原理、进程与线程、线程之间的通信 案例|某开关站室外轮式巡检机器人解决方案 ELK之elasticsearch基本使用教程 常用的HTML meta标签有哪些 【SoC设计的简单艺术】第九章:芯片级的复杂性 JavaWeb校园二手交易平台(附源码+数据库脚本) rtpengine build mr12.5.1 镜像 C++ DAY4 面试题 - Vue 3 如何优化性能? 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter22-处理 XML 【量化-什么是信息?怎么有效的学习?关键字摘取】 [KashiCTF 2025] Crypto/Pwn Docker Compose一键部署Spring Boot + Vue项目 微前端 Micro app 数学建模之数学模型—2:非线性规划 MySQL 连表查询:原理、语法与优化 005:Cesium.viewer 知识详解、示例代码 小迪安全-24天-文件管理,显示上传,黑白名单,访问控制 【R语言】dplyr包经典函数summarise函数 永洪科技旗下BI产品,成功入选“金融信创优秀解决方案“ 模版语法vscode
文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 在点云模型中将所有的点沿其法向量方向随机偏移一定距离,以此来得到点云实体的噪声点,偏移的幅度与点云尺度有关,偏移距离服从高斯分布,以此来获得高斯分布的噪声数据。 二、实现代码 // 标准文件 #include <iostream> //PCL #include <pcl/common/common.h> 查看全文 http://www.dtcms.com/a/35498.html 相关文章: 【Python量化金融实战】-第2章:金融市场数据获取与处理:2.1 数据源概览:Tushare、AkShare、Baostock、通联数据(DataAPI) Unity实用技能-UI与粒子效果总结 JavaScript系列(85)--包管理工具详解 有哪些API接口可以提高信息获取效率? 【LLM系列7】KTO 训练 BUUCTF-Web方向21-25wp 【Mysql】事务 算法与数据结构(环形链表II) Python天梯赛L1-018-大笨钟详解 [杂学笔记]工厂模式、多态、内存空间区域划分、cp指令破坏软连接问题、UDP如何实现可靠传输、滑动窗口的原理、进程与线程、线程之间的通信 案例|某开关站室外轮式巡检机器人解决方案 ELK之elasticsearch基本使用教程 常用的HTML meta标签有哪些 【SoC设计的简单艺术】第九章:芯片级的复杂性 JavaWeb校园二手交易平台(附源码+数据库脚本) rtpengine build mr12.5.1 镜像 C++ DAY4 面试题 - Vue 3 如何优化性能? 【JavaScript】《JavaScript高级程序设计 (第4版) 》笔记-Chapter22-处理 XML 【量化-什么是信息?怎么有效的学习?关键字摘取】 [KashiCTF 2025] Crypto/Pwn Docker Compose一键部署Spring Boot + Vue项目 微前端 Micro app 数学建模之数学模型—2:非线性规划 MySQL 连表查询:原理、语法与优化 005:Cesium.viewer 知识详解、示例代码 小迪安全-24天-文件管理,显示上传,黑白名单,访问控制 【R语言】dplyr包经典函数summarise函数 永洪科技旗下BI产品,成功入选“金融信创优秀解决方案“ 模版语法vscode