Tesla智能座舱域控制器(MCU)的系统化梳理
目前网络上对Tesla智能座舱硬件(MCU)迭代的相关介绍比较混乱,本文这里进行系统化梳理并澄清,并对一些错误进行更正。
备注:Tesla的智能座舱域控制器称为Media Control Unit,简写为MCU。
1、MCU(Media Control Unit)迭代图

MCU1 从 2012 年开始推出,采用的是 Nvidia Drive CX,这个是基于 Tegra X1 的处理器;2017 年推出 MCU2,从Nvidia 切换到了 Intel 的 Atom E3950;而到了最新的 Model S Plaid(MCU3),采用了 AMD Ryzen+Navi 23 GPU。
以上需要明确重点明确的是
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MCU1:基于 Tegra X1 的处理器
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MCU2:基于Intel 的 Atom E3950
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MCU3:基于AMD Ryzen+Navi 23 GPU
基于以上就可以对Tesla的MCU代际进行比较准确的判断,避免谬误。



Ref:https://teslatap.com/articles/autopilot-processors-and-hardware-mcu-hw-demystified/ Ref:https://www.xchuxing.com/article/36195
2、MCU0/MCU1:Nvidia Tegra 3
从 2012 年到 2017 年,MCU0和MCU1代都使用Nvidia Tegra 3 四核处理器。 MCU0 和 MCU1 从技术上来说几乎完全相同。从 0 更新到 1 时,除了 MCU 之外,还需要以下两个组件:
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后视摄像头 HSD 跳线 (1127304-00-B)
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蓝牙天线 (1052393-00-B)
MCU1 上的后视摄像头图像比 MCU0 上的更清晰。MCU0 标配内置 3G 模块,而 MCU1 则配备 LTE 模块。从 MCU0 升级到 MCU1 的用户将自动获得 LTE 升级。 MCU0 和 MCU1 均受到eMMC 召回的影响。MCU0 已不再可用,如果出现缺陷,特斯拉将用 MCU1 替换。

MCU1 实际上有两种变体(即MCU0和MCU1),连接器不同。两种变体的内部结构基本相同。红色箭头表示连接器的变化。较旧的 1004777 型号已停产。对于较旧的车型,较新的 1045006 型号可以与适配器一起使用。一些最早的 1004777 MCU0 仅支持 3G 网络,不支持 LTE 网络。特斯拉为需要 LTE 网络的用户提供付费升级服务,升级过程会更改 MCU 中的一个模块,成为MCU1。所有 1045006 型号均支持 LTE 网络。




上图可以看到,主板上有独立的LTE模块。

上图可以看到,Tegra 3做成了模块形式,插接到MCU1主板上。

从MCU1控制器的拆解可以看到,此时Tesla的智能座舱域和自动驾驶域还是各自独立的BOX方案,没有合并到同一个BOX里面。
另外从图1中可以看到MCU1是和HW1/HW2搭配的,HW1是独立的前视一体机如下图:

而HW2是基于Nvidia Drive PX 2: 1 Parker SoC+1 Pascal GPU独立BOX方案,如下图


Ref:https://www.tesland.com/en/emmc-repair-mcu1-tesla/
3、MCU2:Intel Atom E3950
MCU2的时间段是:2018 年 3 月 – 2021 年;采用英特尔凌动 CPU “Intel Atom”,另外MCU2具有 4 GB RAM 和 64 GB eMMC 存储。 MCU2 的架构与 MCU0 和 MCU1 类似,由一台配备处理器、内存、音频系统、Wi-Fi、蜂窝网络和蓝牙连接的计算机组成,用于可视化和控制特斯拉的用户界面。与前代产品相比,MCU2 还支持 5 GHz Wi-Fi 和更新版本的蓝牙。 在 Model S/X 设备中,显示器和计算机组成一个单元。在 Model 3/Y 设备中,它们是分开的。同时MCU2 不受eMMC 召回的影响。
同时MCU2具备以下特点:
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触摸屏响应 速度 更快 ,导航地图滚动 更流畅。图片和网页加载速度更快。(示例视频)
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您可以使用最新的软件,这也允许Apple Music等服务正常运行。
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通过蓝牙播放音乐时会显示专辑封面。
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街机游戏, 例如 Beach Buggy Racing 2、Cuphead 和 Stardew Valley(包括游戏手柄兼容性)
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通过 Tesla Cinema实现 视频流传输 并访问 YouTube、Netflix、Hulu 和 Twitch**
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添加 卡拉 OK 和 TRAX **
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改进的 道路可视化(仅适用于FSD 计算机 = HW3/AP3 的所有者 )
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查看 车辆内的行车记录仪和警卫模式视频录像 。(如果车辆安装了至少 AP2.5 版的自动驾驶硬件,MCU1 也可以录制视频。)但是,只有 MCU2 才支持在 MCU 屏幕上查看视频。
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倒车 时 显示 侧面摄像头记录
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支持 5GHz Wi -Fi网络和 LTE 移动网络。
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MCU2 的 eMMC 内存是 MCU1 的四倍 。因此,许多搭载 MCU1 的车辆中常见的eMMC 模块故障 问题 ,在 MCU2 中不太可能出现,直到车辆的使用寿命结束,甚至可能在车辆的整个使用寿命期间。

MCU2和HW2.5集成到同一个BOX中,如下图所示


MCU2 板由两块电路板构成,一块是主板,另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板(下图中粉色框所示)。这一块通信电路板包含了 LTE 模组、以太网控制芯片、天线接口等,相当于传统汽车中用于对外无线通信的 T-box,此次将其集成在 MCU 中,能够节约空间和成本。这里引用的拆解是 2020 款 model 3,采用了 Telit 的 LTE 模组,在 2021 款以后特斯拉将无线模组供应商切换成移远通信。
值得注意的通信模组上的eCALL天线接口没有焊接。
MCU2 的主板采用了双面 PCB 板,正面主要布局各种网络相关芯片,例如 Intel 和Marvell 的以太网芯片,Telit 的 LTE 模组,TI 的视频串行器等。正面的另一个重要作用是提供对外接口,如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。




Ref:https://www.eet-china.com/mp/a18699.html
座舱域的重要作用就是信息娱乐,MCU2 在这一方面表现尚显不足。伴随 A3950 芯片低价的是其性能有限,据车东西测试称,在 MCU2 上启动腾讯视频或 bilibili 的时间都超过了 20 秒,且地图放大缩小经常卡顿。卡顿的原因是多方面的,一方面 A3950 本身算力有限,集成显卡 HD505 性能也比较弱,处理器测评网站 NotebookCheck 对英特尔 HD 505 的评价是,截至 2016 年的游戏,即使是在最低画质设置下,也很少能流畅运行。另一方面,速度较慢、寿命较短的 eMMC(embedded MultiMedia Card)闪存也会拖累系统性能。eMMC 相对机械硬盘具备速度和抗震优势,但擦写寿命可能只有数百次,随着使用次数增多,坏块数量增加,eMMC 的性能将逐渐恶化,在使用周期较长的汽车上这一弊端可能会得到进一步放大,导致读写速度慢,使用卡顿,2021 年年初,特斯拉召回初代 MCU eMMC 可以佐证这一点。综合来看,特斯拉 MCU2 相比同时期采用高通 820A 的车机,属于偏弱的水平。
但特斯拉作为一家重视车辆智能水平的企业,并不会坐视落后的局面一直保持下去。2021 年发布的所有新款车型都换装 AMD CPU(zen+架构)和独立显卡(RDNA2 架构), GPU 算力提升超过 50 倍,存储也从 eMMC 换成了 SSD,读写性能和寿命都得到大幅改善。整体来看,相比 MCU2,MCU3 性能获得明显提升,提升幅度比第一代到第二代的跨度更大。
Ref:https://www.notateslaapp.com/news/2417/tesla-intel-atom-mcu-2-and-amd-ryzen-mcu-3-feature-differences-and-how-to-tell-what-you-have

4、MCU3:AMD Ryzen+Navi 23 GPU
首先明确MCU3是由三块板组成的,一块MCU3主板,一块GPU子板,一块通信模块小板如下所示



以上两块板组成的MCU3被安装在CCM中,如下图所示,从下图可以看到,该版本依然是没有eCALL天线。


新的CCM一共有四块PCB板,包括多媒体控制主板(1),通信模块小板(2),GPU核心板(3),自动驾驶的HW3.0或者HW4.0板(4)。
从上图可以看到MCU3是和HW3.0或者HW4.0进行组合的,但是更大概率是和HW3.0组合。
以下罗列该版本更详细的信息:Ref:https://zhuanlan.zhihu.com/p/442950269 (拆解视频)




以下是一段网传说法:关于MCU-Z和MCU3的关系
AMD Ryzen CPU AMD Ryzen (MCU-Z) :16 GB RAM DDR4和 256 GB eNVMe(带 Autopilot HW3);MCU-Z 经常被通俗地误称为 MCU3。它基于 AMD Ryzen 处理器。2021 年及以后的 Model S 和 X 车型,除了 MCU-Z 之外,还搭载了 AMD Navi 23 GPU(64GB GDDR6),它支持 Model S/X 的所有三个显示器,其中一个使用 HDMI,另外两个使用 DisplayPort。这使得这些车型中 MCU-Z 的图形性能堪比 PlayStation 5。遗憾的是,这款额外的 GPU 仅适用于 Model S 和 X。而Model 3和Y搭载的CCM都没有GPU子卡。
特斯拉最初在特斯拉 Model S 和 Model X(2021 年改款)中进一步扩展了游戏平台,并集成了 Steam。然而,2024 年 5 月,Steam 被从所有车型中移除。这可能是出于成本原因,因为特斯拉可能需要为每辆车授权 Steam,而只有一小部分客户使用它。 MCU-Z 的一个缺点是功耗高。与上一代产品相比,这甚至导致车辆续航里程略有缩短。
在现有已知的特斯拉 MCU3 上面,使用的是 17 寸 2200x1300 分辨率超大屏幕,以及 AMD 的 NAVI 23 GPU 芯片。从逻辑上来看,这里的几路视频输出(2.7Gb/s 的 HBR 和 5.4Gb/s 的 HBR2))也对应 Model S Plaid 的仪表盘,还有一路 HDMI,对应的是仪表盘、中控屏和后座的显示屏。在存储方面采用了 64Gb 的 GDDR6 内存。也就是说,从显示的能力来看,特斯拉是想要在传统的功能之外做更多的储备,而处理的核心为 AMD 锐龙处理器。

特斯拉车载电脑MCU3完整规格如下: 处理器:AMD Ryzen YE180FC3T4MFG(4 核 45 瓦 Ryzen Embedded,每核 512 KB L2 缓存,4 MB L3 缓存); GPU:标有215-130000026的AMD Radeon 核显,猜测是类似于Radeon Pro W6600; wifi/BT 模块是 LG Innotek ATC5CPC001; Cell 调制调节器 Quectel AG525R-GL; DSP 1 是带有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 双核 DSP; DSP 2 是带有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 双核 DSP; 网卡: Realtek RTL9068ABD



5、MCU3(改进版):AMD Ryzen+Navi 23 GPU
这里称为改进版的原因是该版本的只是Layout设计上做了调制,其他的核心器件没有变化,还是AMD Ryzen+Navi 23 GPU。
从下面的图中可以看到,MCU3改进版主要是和HW4.0组合成CCM。



下图为在集成HW4.0的CCM中的MCU3.0改进版


在纯 MCU 方面,MCU3(改进版)使用了相同的 AMD CPU 和 GPU,也拥有堪比"PS5 的游戏能力",拥有 16GB 内存和 256G 的 NVMe 接口的存储,这些都和MCU3相同。但 GPU 这次直接整合在了 CPU 所在的 PCB 上,让这一部分所占空间更少,为自动驾驶芯片留出更多布置的便利性。
同时通信小模块品牌商更换为了Quectel(AG525R-GL车规级模组基于高通SA415M),但是该拆解件依然没有焊接eCALL天线接口。
6、MCU3(最新版):AMD Ryzen+Navi 23 GPU
随着新一代汽车(Model 3 Highland、Model Y Juniper 和 Cybertruck)的推出,一切都发生了很大变化。特斯拉将蜂窝调制解调器从主计算机移到一个单独的单元——特斯拉远程信息处理控制单元 (TCU)。该模块集成了 LTE/5G 调制解调器、WiFi 和音频蓝牙。TCU 通过 1000Base -T1以太网连接到主计算机。
Ref: https://olegkutkov.me/2025/05/12/custom-sim-card-in-tesla-model-3-2024-tesla-model-y-2025-and-cybertruck/
从图39可以看到,MCU3(改进版)依然是集成了通信小模块的,但是最新的Model 3 Highland, Model Y Juniper, and Cybertruck均采用了独立的TCU,所以最新的MCU3必然不同于以往,所以这里用命名为MCU3(最新版)。


另外从ebay上找到了Model 3 Highland, Model Y Juniper, and Cybertruck的CCM,从外形上确实不同于以往。
Ref:https://www.ebay.com/itm/146313748161






7、通信模组差异
从MCU2到MCU3,再到MCU3(改进版),通信模组安装位置差距不大,如下图。MCU3(最新版)采用独立TCU,无通信模组。

但是欧美的通信相关的差异导致了具体欧美版本通信模组的差异:
目前,所有欧洲调制解调器都是 3.0 版本。然而,美版和欧版调制解调器之间有一个主要区别:美版调制解调器不使用 eCALL 连接器(欧洲紧急服务呼叫),而且实际上,美版 MCU 中也没有这个连接器的空间。



Ref:https://olegkutkov.me/2021/06/10/tesla-model-3-us-lte-modem-replacement-and-some-reverse-engineering/