Simulink不连续模块库(Hit Crossing/PWM/Rate Limiter/Rate Limiter Dynamic)

一. Hit Crossing

命中点

含义：

      精确检测信号何时穿过某个指定的值。

模块参数：

      穿越偏移量为某个指定的值；

      穿越方向任意沿（递增/递减穿过），上升沿（递增穿过），下降沿（递减穿过）；

      勾选显示输出端口会显示一个输出端口（out）。当检测到穿过指定值时，输出一个非零值，未检测到时输出 0。不勾选时模块没有输出端口，仅作为一个“隐形”的过零检测器；

      输出类型中可选信号，检测到穿过指定值时输出1。选择事件可配合事件子系统进行触发等。

模块仿真：穿越偏移量设定为0.1

特殊情况：

      1. 如果输入信号沿指定方向到达偏移值（这个时刻称为“击中时间”），然后停留在偏移值上，则从击中时间到信号离开偏移值的时间内，穿越点检测模块输出1；

      2. 如果输入信号恒定且等于偏移值，则只有在指定方向为任一沿的情况下，穿越点检测模块才会输出1。

二. PWM

脉冲宽度调制

含义：

      生成PWM波形的核心模块

模块参数：

      输入为PWM的占空比（百分比的小数形式）；

      周期就是PWM信号的周期，两个相邻的高电平相距的时间；

      初始延迟决定 t=0 之后多久为第一个高电平，设置为1，就是 t=0 开始后1s为第一个高电平；

      不允许零占空比勾选后，输入0占空比会报错；

      模型的求解器类型若是定步长，要勾选以固定时间间隔运行；

模块仿真：周期、延迟都为2

三. Rate Limiter

速率限制器

含义：

      限制信号变化的速率，即限制信号的一阶导数（dy/dt）的绝对值不超过某个设定的值。

它可以防止信号突然的、剧烈的跳变，使其输出变得平滑。

模块参数：

      上升沿压摆率：信号增加时允许的最大正速率（du/dt）；

      下降沿压摆率：信号减少时允许的最大负速率（du/dt）；

模块仿真：

      类似ECU开发中，经常使用的Ramp模块，比如扭矩输出时，需要进行斜率控制，避免扭矩突变照成冲击。

四. Rate Limiter Dynamic

动态速率限制器

含义：

      上升沿压摆率和下降沿压摆率可以动态调节，功能和速率限制器相同。