学习嵌入式之驱动

一、基础搭建

1.基础：

c语言	软件编程语言
数据结构	软件编程思想

2.驱动实现目标

•         如果将Linux系统细致到开发板平台上？
•         Liunx系统与硬件设备的适配

3.自我能力的锻炼

• 继续强化C语言
• 锻炼大型代码阅读和分析能力
• 学习大型项目的代码搭建和管理的能力
• 大型项目的软件编程思想
• 硬件调试能力
• 软件代码的开发和集成能力
• Linux系统配置能力

4.Linux系统功能

（1）内存管理：虚拟地址和物理地址的映射和管理
（2）多任务的管理：管理多任务的状态
（3）网络的管理：网络的协议栈
（4）多任务间的通信：进程、线程、管道、共享内存
（5）文件系统的管理

5.shell功能（用户不能直接操作内核原因）

• 保障Linux内核安全
• shell命令解释器

6.移植Linux系统到IMX6ULL平台需要的文件列表

（1）bootloader:初始化硬件设备，引导内核启动，为加载内核做准备        u-boot.imx

（2）内核镜像:Linux内核核心代码(屏蔽底层不同的硬件，为上层应用提供统一接口，实现5大功能)                         ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        zimage

（3）设备树文件:硬件设备资源信息                                                imx6ull-alientek-emmc.dtb
（4）文件系统:与用户交互的系统                                                                rootfs.tar

7.IMX6ULL板子存储图

8.启动方式

（1）USB启动：上电后从USB连接的设备中读取系统文件信息并启动

（2）SD卡启动：上电后从SD卡设备中读取系统文件信息并启动

（3）EMMC启动：上电后从EMMC设备中读取系统文件信息并启动

（4）Nand Flash启动（无法使用）：上电后从Nand Flash设备中读取系统文件信息并启动

9.SD烧录

Windows系统烧录方法:

        mfqtool:NXP官方提供的工具，实现系统烧录，烧录到SD卡上

二、配置Uboot启动烧录

1.烧录原理

2.烧录方式（3种）

（1）直接烧录到emmc

（2）烧录到SD卡

（3）每次从服务器下载，只把Uboot烧到SD中，Uboot起来之后，需要的文件，从Ubuntu中服务器下载，DDR又文件，通过NFS方式挂载在文件系统下，有点在于，重新修改内核和设备树，只需要更新Ubuntu的文件，文件系统修改也可同步，Uboot不用更新

3.网络配置

（1）NAT模式：

•         （1）Windows有网，Ubuntu就有网
•         （2）Ubuntu的IP地址是虚拟的
•         （3）因为（2），所以NAT模式不能作为服务器，（band不了）；

（2）桥接模式

•         （1）Windows与Ubuntu公用同一个网卡，但网络是独立的；
•         （2）Ubuntu的IP地址是独立的
•         （3）桥接模式可以作为服务器，上网比较难（网络拥挤，需要的IP更多）；
•         （4）学校不得行！学校一个账号只有一个IP地址；

ping -》 操作开发板（ifconfig）- 》串口线-》安装minicom工具-》apt-get工具集

4..配置tftp服务器

        配置tftp的管理目录:下载从管理目录中下载，上传向管理目录中上传

5.配置nfs服务器

• 上电 ->SD卡启动 ->uboot ->
• tftp 80800000 zImage
• tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
• bootz 80800000-83000000
• ->uboot 设置bootargs 参数:说明文件系统通过nfs挂载到 192.168.1.100:/home/inux/nfs/rootfs 文件夹下