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机器人 - 无人机基础(4) - FreeRTOS

news 2025/8/22 6:30:33


一、FreeRTOS

这里基础FreeRTOS介绍部分，可以看一下我另一篇的博客
单片机-FreeRTOS(ing)-CSDN博客

二、软件系统架构与五环控制

2.1 软件系统架构

2.2 五环控制

角速率、姿态、线速度、位置、电调PWM转速闭环；

http://www.dtcms.com/a/342015.html

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