7.2 Linux：驱动开发——模块机制

驱动开发的四种方法

• mmap映射型设计方法（单片机工程师）——物理地址映射到用户空间
• file_operatiopns 文件操作集
• platform总线型设计方法
• 设备树

一个简单的moudle

• 入口和出口
  入口函数：module_init(test_init);驱动的入口
  出口函数：module_exit(test_exit);驱动的出口
  
• 装载和卸载
  ①驱动可以编译成独立的模块→.ko，然后安装到内核中
  驱动装载：#insmod *.ko
  驱动卸载：#rmsmod
  ② 驱动也可以直接编译到内核中
• #modinfo *.ko 查看模块描述信息
• 注意
  设计内核驱动时，使用的头文件都在内核源码中，不能使用C语言的库函数（它在文件系统中）
• printk
  echo 3 > proc/sys/kernel/printk