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矩阵的特征分解

        将矩阵A作用于向量k,相当于对该向量k进行了线性变换,如果线性变换后的结果与k向量平行,即对K向量只有拉伸压缩,则将k定义为特征向量(Eigenvector),拉伸压缩倍数为特征值(Eigenvalue),特征值为正,表示正向拉伸压缩,特征值为负,表示反向拉伸压缩。

        设v_{1} , v_{2}A的特征向量,则有:

Av_{1}=\lambda _{1}v_{1}\\ Av_{2}=\lambda _{2}v_{2}

        将A作用于任一向量k,可以先将k在特征向量上进行分解得到系数:k=x_{1}v_{1}+x_{2}v_{2},然后按照特征值对系数进行缩放,再按照缩放后的系数重新组合特征向量。

Ak=x_{1}\lambda _{1}v_{1}+x_{2}\lambda _{2}v_{2}\\ \\=\begin{bmatrix} v_{1} & v_{2} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \lambda _{1} & 0\\ 0& \lambda _{2} \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_{1}\\ x_{2} \end{bmatrix}

        令P = \begin{bmatrix} v_{1} & v_{2} \end{bmatrix}\Lambda =\begin{bmatrix} \lambda _{1} & 0\\ 0& \lambda _{2} \end{bmatrix}X=\begin{bmatrix} x_{1}\\ x_{2} \end{bmatrix},则X = P^{-1}k

        Ak=P\Lambda P^{-1}kA=P\Lambda P^{-1},所以矩阵A可以分解为特征向量矩阵与特征值矩阵相关的表达式,这对于求解A^{2},A^{3},...A^{n}非常方便。


        A实对称矩阵,即A^{T}=A

        \lambda _{1}v_{1}^{T}v_{2}=v_{1}^{T}Av_{2}=\lambda _{2}v_{1}^{T}v_{2}\\ \\ (\lambda _{1}-\lambda _{2})v_{1}^{T}v_{2}=0\\ \\ \because \lambda _{1}\neq \lambda _{2},\therefore v_{1}^{T}v_{2}=0

        所以实对称矩阵特征向量相互正交,正交矩阵的逆的等于其转置,所以A=P\Lambda P^{T}

        

参考资料:

【无痛线代】特征值究竟体现了矩阵的什么特征?

http://www.dtcms.com/a/340474.html

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