STM32G4 Park及反Park变换（二）实验

一、STM32G4 Park及反Park变换（二）实验

1 Park及反Park变换

1.1 代码

1. 继续上一篇文章，选中所有模型，点击创建子系统，将其封装成同一个模块；并定义为原子单元；
   
2. 生成嵌入式代码，一直Next
   
3. 复制一份之前文章做的clark变换的实验结果文件夹，替换MATLAB文件夹中的四个文件
   
4. 修改Keil工程代码

• 主要修改下面几个地方的代码：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "Park_test.h"
/* USER CODE END Includes */

float temp[5];
static uint8_t tempData[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F};
extern ExtY rtY;
extern real32_T id;                    /* '<S3>/Sin1' */
extern real32_T iq;                    /* '<S3>/Sin2' */
extern real32_T ialpha;                    /* '<S3>/Sin' */
extern real32_T ibeta;                    /* '<S3>/Sin' */
/* USER CODE END PV */

void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(hadc);if(hadc == &hadc1){
//		temp[0] = hadc1.Instance->JDR1;
//		temp[0] = (temp[0] - 0x7ef)*0.02197f;
//		temp[1] = hadc1.Instance->JDR2;
//		temp[1] = (temp[1] - 0x7f5)*0.02197f;
//		temp[2] = hadc2.Instance->JDR1;
//		temp[2] = (temp[2] - 0x7e8)*0.02197f;
//		TIM1->CCR1 = 2000;
//		TIM1->CCR2 = 4000;
//		TIM1->CCR3 = 6000;Park_test_step();temp[3] = rtY.ualpha;temp[4] = rtY.ubeta;temp[0] = id;temp[1] = iq;memcpy(tempData, (uint8_t *)&temp, sizeof(temp));HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t *)tempData,6*4);}/* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,function HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback must be implemented in the user file.*/
}

1.2 上位机实验结果

• 按照如图所示接线
  
• 编译并下载代码，打开VOFA上位机：
  
• 实验完成

附学习参考网址

1. STM32G4 FOC开发实战
2. 03、park、clarke变换案例_哔哩哔哩_bilibili

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