线程间同步机制与进程间通信
线程间同步机制用于协调多个线程的执行顺序，确保任务按预期顺序执行。异步执行是多线程和多进程的本质，CPU调度具有随机性。信号量是实现线程间同步的一种机制。
信号量操作步骤
定义信号量对象：
sem_t sem;
初始化信号量：
sem_init(&sem, 0, 1); // 初始值为1，线程间共享
PV操作：
P操作（申请信号量）：
sem_wait(&sem); // 申请信号量
V操作（释放信号量）：
sem_post(&sem); // 释放信号量
销毁信号量：
sem_destroy(&sem);
函数接口说明
初始化信号量：
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
sem：信号量对象地址
pshared：0表示线程间共享，非0表示进程间共享
value：信号量初始值
申请信号量：
int sem_wait(sem_t *sem);
释放信号量：
int sem_post(sem_t *sem);
销毁信号量：
int sem_destroy(sem_t *sem);
死锁与解决方法
死锁是多线程环境中因资源竞争导致的永久等待状态。产生死锁的四个必要条件：
- 互斥条件：资源每次只能被一个线程使用
- 请求与保持条件：线程持有资源并请求其他资源
- 不剥夺条件：线程持有的资源不能被强制释放
- 循环等待条件：多个线程形成循环等待资源链
解决方法
锁成对出现
统一加锁顺序
破坏循环等待条件
使用非阻塞锁
进程间通信（IPC）
进程间通信因空间独立而需要特殊机制。通信方式分为同一主机和不同主机两类。
同一主机通信方式
- 古老通信方式
- 无名管道
- 有名管道
- 信号
- IPC对象通信
- 共享内存
- 消息队列
- 信号量集
不同主机通信方式
Socket通信
无名管道操作 创建管道：
int pipe(int pipefd[2]);
pipefd[0]为读端，pipefd[1]为写端
读写操作：
write(pipefd[1], buf, len); // 写管道
read(pipefd[0], buf, len); // 读管道
关闭管道：
close(pipefd[0]); // 关闭读端
close(pipefd[1]); // 关闭写端
有名管道操作 创建管道文件：
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
pathname：管道文件名称
mode：文件权限
打开和读写：
int fd = open(pathname, O_RDWR); // 打开管道
write(fd, buf, len); // 写管道
read(fd, buf, len); // 读管道
close(fd); // 关闭管道
删除管道文件：
remove(pathname);
ips：1.代码编写时，注意的事项。
高内聚：增强代码的复用性。
低耦合：设计程序时，模块与模块之间(函数与函数之间)的关联度要低。
2.代码设计时，注意的事项。
开闭原则：对增加开放，对修改关闭。
3.互斥锁在全局变量初始化时，可以使用系统中的一个宏
4.void *memset(void *s, int c, size_t n);
功能：将内存区域填充成指定的数据
参数：
s：要填充的空间首地址
c：要填充的地址
n：要填充的字节数
返回值
成功：返回s的首地址
失败：NULL
5.单工：广播（管道）
半双工：对讲机
全双工：打电话
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