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STM32—OTA-YModem

news 2025/8/18 7:05:05

第1章 YModem协议

1.1 Ymodem协议简介

1.2 Ymodem协议帧格式

1.3 Ymodem协议传输过程

1.4 CRC16函数

1.5 Ymodem传输数据大小选择

第2章程序的分散装载技术

2.1 Flash内存规划

2.2 程序执行流程

第1章 YModem协议

SecureCRT内部和Uboot内部都默认内嵌了Ymodem协议。

1.1 Ymodem协议简介

协议	优点	缺点	适用场景
Xmodem	极其简单，资源占用最小	`无法传输文件名和大小`，检错能力弱 (Checksum)	非常古老或资源极度受限的场景，现已很少用于IAP
Ymodem	功能/资源/实现复杂度平衡，传输元数据，CRC校验	速度不如Zmodem（停等协议），无内置安全机制	最经典的串口IAP场景，资源受限的MCU
Zmodem	速度快（流式传输，出错才重传），支持断点续传	实现比Ymodem复杂，资源占用稍多	对传输速度要求较高的场景

1.2 Ymodem协议帧格式

1.2.1 起始帧

1.2.2 数据帧

1.2.3 结束帧

1.3 Ymodem协议传输过程

1.4 CRC16函数

1.5 Ymodem传输数据大小选择

包头=SOH(0x01)时，帧长度是128bytes + 5bytes（包头+包号+包号取反+CRC16）。
同理，包头=STX(0x02)时，帧长度是1024bytes + 5bytes。
Ymodem协议的设计，有点像一个物流系统，可以选用不同尺寸的箱子来寄送货物。

SOH (0x01): 代表一个“小箱子”，能装 128 字节的货物。
STX (0x02): 代表一个“大箱子”，能装 1024 字节的货物。
在一次完整的“寄件”（文件传输）过程中，发送方和接收方可以协商决定主要使用哪种箱子。

灵活策略（混合使用大小箱子）:
发送方可以根据每批“货物”（数据块）的多少，来动态选择用大箱子还是小箱子。比如，大部分时候用1024字节的STX大箱子，但最后一批货物只有80字节，就可以换成128字节的SOH小箱子来装，这样更节省空间（传输带宽）。这是完全符合YMODEM协议规范的。
简单策略（只用一种大箱子）- (我的代码目前采用的策略):
类比: 为了简化流程，物流公司决定，无论货物多少，一律使用1024字节的STX大箱子。如果货物装不满，就用填充物（比如泡沫或旧报纸）把箱子塞满。