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mac电脑开发嵌入式基于Clion（stm32CubeMX）

news 2025/8/18 6:59:06

电气学生在备赛时期，一定是要接触到入门的嵌入式开发，无论是电赛还是嵌赛，但是市面上大多教程都是基于keil来开发芯片，没mac版本，而B站的STM32课程会使用到STM32CubeIDE这一软件，但是作为一个软件开发者习惯了mac环境下idea,xcode这些优秀IDE，在用keil或者STM32CubeIDE（确实很方便好用，但是Clion会有更优的地方）的时候难免会有点不习惯，于是我在网上找了一些教程，找到了使用Clion来搭载单片机环境开发的方法

一、Clion下载

这个在本人第一篇mac系列博客中能找到，请移步一下看看，这里不进行赘述：

mac用户怎么把代码上传到Gitee(基于Clion)-CSDN博客

二、 STM32系列软件下载

1.STM32CubeMX 是 STMicroelectronics 提供的一款图形化配置工具，旨在帮助开发人员更高效地完成 STM32 微控制器的初始化和外设配置工作。能够大大提高我们对于单片机开发的效率，但只限于STM32系列芯片

STM32CubeMX：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#get-software

这时我们还需要下载STM32Cube CLT：它包含了我们需要使用到的CMake、GCC、Ninja、STLink

STM32Cube CLT：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html#get-software

三、ST-link下载

不安装的话检测不到stlink。

可能是我电脑的原因，下载完STM32Cube CLT后我的电脑还是检测不到ST-link，所以我们手动下载一个st-link就OK了

st-link官网下载：https://www.st.com/en/development-tools/st-link-server.html

brew install stlink
# 插入stlink后以下命令应该能检测到该stlink
st-info --probe

四、Clion配置

这里大家可以自行选择，也可以去网上买一个激活码用完整版的

4.1 注册

之后需要登陆注册，有账号的登陆，没有的注册一个就行

注册好后我们重启Clion

4.2 新建项目

点击新建项目后大家可以发现：我们的Clion是支持直接创建STM32CubeMX项目的，点击STM32CubeMX我们可以看到，Clion自动会帮我们找到我们CubeMX与CubeCLT的位置

注意：如果Clion没有自动找到CubeMX与CubeCLT的位置,需要大家自己寻找一下，手动配置

4.3 启动STM32CubeMX配置准备

4.3.1 点击访问MCU选择器

4.3.2 选择芯片

4.4 可视初始化设置

4.4.1 Debuge模式

由于STM32系列芯片通常使用ST-link,所以我们要设置一下Debuge模式

4.4.2 点灯初始化配置

由于我是用b站一个up主自己画的STM32学习板，所以初始化配置大家仅供参考，只是教大家怎么使用这个方法的过程

将PA6设置为输出模式

右键给标签取个名字

4.4.3 配置Project Manager

生成代码后，会弹出这个弹窗，我们点击打开工程文件夹

4.4.4 把工程文件移到Clion里

这一步非常简单，我们刚才不是打开了工程所在的文件夹吗，把整个文件夹移到CLion这个图标上

点击信任此项目

这样，我们刚才配置的代码就移入Clion了

4.4.5 选择面板配置文件

根据自己型号选择

4.4.6 运行调试配置

随后重启，再重新把工程拖入Clion，这时候会出现配置设置

这里直接按确定就行

4.4.7 配置文件内容

# stm32f103c8t6 stlink-v2.cfg
# 文件名可以随便取，放到 board 文件夹中方便在 CLion 中选择
# 使用 stlink-v2 调试器
source [find interface/stlink.cfg]
# 使用 hla_swd 调试接口
transport select hla_swd
# 目标芯片设定为 STM32F1 系列
source [find target/stm32f1x.cfg]
# 不使用复位接口
reset_config none

这个文件是一个 OpenOCD 配置文件，通常用于在嵌入式开发中连接调试器（如ST-Link）和目标芯片（如STM32F103C8T6），以便进行程序下载（烧录）和调试（比如单步、断点、查看变量等）。

下面我们逐行详细解释这个文件的内容，让你彻底明白它是干什么的、每句话是什么意思。

文件名说明

# stm32f103c8t6 stlink-v2.cfg
# 文件名可以随便取，放到 board 文件夹中方便在 CLion 中选择

这两行是注释，不会影响程序运行。
第一行说明这个配置文件是为 STM32F103C8T6 芯片 + ST-Link V2 调试器 准备的。
第二行说明：这个文件的名字可以自己起，但建议放到 OpenOCD 的 board/ 目录下，这样在 IDE（如 CLion + PlatformIO 或 STM32CubeIDE）中可以选择它。

✅ 小知识：OpenOCD 是一个开源的调试工具，支持 JTAG/SWD 接口，用来和 STM32 等 MCU 通信。

第一行：指定调试器接口

source [find interface/stlink.cfg]

作用：告诉 OpenOCD 使用哪种调试器（这里是 ST-Link V2）。
source 是 Tcl 脚本语言中的“包含”命令，意思是“加载另一个配置文件”。
[find interface/stlink.cfg] 表示在 OpenOCD 安装目录中查找 interface/stlink.cfg 这个文件。

📌 这个 stlink.cfg 文件里定义了：

使用的是 ST-Link 调试器
通信方式是 SWD 或 JTAG
USB 识别信息等

💡 举个例子：这就像是你告诉电脑“我要用鼠标”，然后系统加载鼠标驱动。

第二行：选择传输方式（调试接口类型）

transport select hla_swd

作用：选择调试通信协议，这里使用 SWD 模式（Serial Wire Debug）。
hla_swd 中的 hla 是 "High Level Adapter" 的缩写，表示兼容 ST-Link、J-Link 等通用调试器的抽象层。
STM32 支持两种主要调试接口：
- JTAG：引脚多，功能强
- SWD：只需要 2 根线（SWCLK 和 SWDIO），更常用，推荐使用

✅ 所以这行的意思是：“我用的是 ST-Link，走 SWD 协议来和芯片通信”。

第三行：指定目标芯片

source [find target/stm32f1x.cfg]

作用：告诉 OpenOCD 当前要调试的芯片是 STM32F1 系列（比如你用的 STM32F103C8T6 就属于这个系列）。
target/stm32f1x.cfg 是 OpenOCD 内置的一个配置文件，里面包含了：
- STM32F1 系列的内存布局（Flash、RAM 地址）
- 如何复位芯片
- Flash 编程算法
- 内核类型（Cortex-M3）

💡 这相当于告诉调试器：“我现在要控制的是一个 STM32F1 的芯片，它内部是怎么工作的我知道”。

第四行：配置复位方式

reset_config none

作用：设置芯片的复位引脚（NRST）如何处理。
none 表示：不使用外部复位信号，也就是你的 ST-Link 没有接目标板的 NRST 引脚。

📌 常见选项：

reset_config none：不使用复位线，只靠软件复位。
reset_config srst_only：只使用系统复位（SRST），即 NRST 引脚。
reset_config srst_nogate：允许复位但不“屏蔽”其他操作。

⚠️ 如果你把 ST-Link 的 NRST 引脚接到 STM32 的复位脚上，可以改成 reset_config srst_only，这样调试器能更可靠地重启芯片。

举个生活化的比喻

想象你要控制一台机器人（STM32芯片）：

比喻	实际对应
你用的遥控器	ST-Link 调试器
遥控器用蓝牙连接	SWD 通信协议
机器人型号是“机械臂V1”	STM32F1 系列
你写了一份说明书给电脑	这个 `.cfg` 配置文件
说明书告诉电脑怎么连遥控器、怎么发指令	OpenOCD 读取配置，建立连接