STM32 软件I2C读写MPU6050

本系统借助 STM32 单片机，搭配 MPU6050 六轴传感器（集成加速度计与陀螺仪），通过 I2C 通信采集传感器数据，实时获取设备的加速度（AX、AY、AZ ）和角速度（GX、GY、GZ ）信息，并在 OLED 显示屏上显示传感器 ID 及六轴数据，实现对设备运动姿态的检测与数据可视化 。

MPU6050_WriteReg 、 MPU6050_ReadReg  实现对 MPU6050 寄存器的读写

MPU6050_Init  完成传感器初始化配置

MPU6050_GetID  获取传感器 ID 用于设备校验

MPU6050_GetData  读取加速度和角速度的原始数据。

实现 I2C 总线的启动（ MYI2C_Start  ）、停止（ MYI2C_Stop  ）、数据发送（ MYI2C_SendByte  ）、接收（ MYI2C_ReceiveByte  ）及应答（ MYI2C_SendAck 、 MYI2C_ReceiveAck  ）等操作