嵌入式Linux学习-编译内核源码

嵌入式Linux学习-编译内核源码

1.给虚拟机添加新硬盘
2.打开虚拟机，创建分区，一开始输入了fdisk之后一直输入n，最后w保存

sudo fdisk /dev/sdb

3.把分区写进硬盘

sudo partprobe /dev/sdb
sudo partprobe /dev/sdb

4.格式化分区并挂载

mkfs.ext4 /dev/sdb1 #格式化
mkdir /sdb #创建挂载点
mount /dev/sdb1 /sdb #挂载
#设置自动挂载
vi /etc/fstab
# 添加如下信息:
/dev/sdb1   /sdb     ext4   defaults  0  0

5.下载内核源码并上传
用uname -r命令，可以看到示例输出如下：
5.15.0-76-generic，其格式通常为版本.次版本.修订版本-发行版后缀（如 5.15.0-76-generic）
下载主次版本一致的内核源码
wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.tar.xz
如果虚拟机网速较慢，可以将上述链接复制到自己电脑的浏览器上下载。
然后上传到刚刚创建的分区、解压。

6.内核环境配置

make mrproper #内核源码在编译之前需要对源代码树进行清理，第一编译使用make mrproper 命令进行清理
sudo apt install libncurses-dev
#复制本机的内核配置文件到新内核目录
cp /boot/config-5.15.0-134-generic .config
#执行
make menuconfig 

在这里可以选择禁止自己不需要的模块，也可以使能需要的模块，比方说无线网卡驱动，或者选择使用ext3还是ext4文件系统。ext3(Third Extended Filesystem)

在这里选择M还是*的区别如下：

特性	*（Built-in）	M（Module）
编译位置	直接嵌入内核镜像	生成独立的 .ko 模块文件
加载方式	开机时自动加载	手动加载或按需自动加载
内核体积影响	增加内核大小	保持内核精简
适用场景	关键功能（如文件系统、核心驱动）	非必需功能（如外设驱动、调试工具）
运行时灵活性	不可卸载	可动态加载/卸载
在该界面可以进行内核裁剪，在满足功能需求的前提下，让内核尽可能轻量化。如果不确定某个选项的作用，可通过 查看描述，或暂时设为模块（M）观察影响。

我这里给它打上补丁
从以下网址下载对应版本的实时补丁
https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/older/

cd /path/to/linux-5.15
sudo bash -c 'for patch in patches/000*.patch; do patch -p1 < "$patch"; done'

在这个地方有冲突

cat查看一下，然后修改下图所示689行的代码

需要按照提示将.net/sched/sch_ets.c的相应代码改掉。

7.编译

sudo make -j4

可能会报错如下

/sdb/linux-5.15/tools/objtool/include/objtool/elf.h:10:10: fatal error: gelf.h: No such file or directory10 | #include <gelf.h>

执行以下代码即可

sudo apt install libelf-dev

#编译
sudo make modules_install
sudo make install

编译完成，可以reboot进入自己编译的系统了

问题记录：
reboot完没有看到自己编译的系统，可能需要确保GRUB包含自定义的内核。
GRUB是什么？
GRUB 是一个用于加载和管理系统启动的完整程序。它是 Linux 发行版中最常见的引导程序(bootloader)。

sudo update-grub

输出如下

总结流程大致为：下载内核源码->配置内核（打补丁？）->编译->安装内核模块->安装->更新bootloader

启动，长按shift，找到自己编译的系统