Linux编程 —— framebuffer
一、framebuffer概念
framebuffer：帧缓冲，帧缓存技术
Linux内核专门为图形化显示提供的一套应用程序接口。
二、基本操作步骤
1. 打开显示设备(/dev/fb0)
2. 获取显示设备相关参数（分辨率，像素格式）---》ioctl
3. 建立显存空间和用户空间的内存映射
4. 向映射的用户空间写入RGB颜色值
5. 解除映射关系
6. 关闭显示设备
void *pmem = NULL;
int fb;
struct fb_var_screeninfo vinfo；int init_fb(char *devname)
{//1. 打开显示设备(/dev/fb0)fb = open(devname, O_RDWR);if (-1 == fb){perror("open fb error");return -1;}//2. 获取显示设备相关参数（分辨率，像素格式）int ret = ioctl(fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo);if (ret < 0){perror("ioctl error");return -1;}printf("xres = %d, yres = %d\n", vinfo.xres, vinfo.yres);printf("xres_virtual = %d, yres_virtual = %d\n", vinfo.xres_virtual, vinfo.yres_virtual);printf("bits_per_pixel = %d\n", vinfo.bits_per_pixel);//3. 建立显存空间和用户空间的内存映射size_t len = vinfo.xres_virtual * vinfo.yres_virtual * vinfo.bits_per_pixel/8;pmem = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb, 0);if (pmem == MAP_FAILED){perror("mmap error");return -1;}return 0;
}
#ifndef __FRAMEBUFFER_H__
#define __FRAMEBUFFER_H__#define RGB_FMT_888 32
#define RGB_FMT_565 16
#define PI 3.14
#pragma pack(1)//bmp文件相关信息
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {short bfType; // 文件类型标志int bfSize; // 文件大小，单位为字节short bfReserved1; // 保留字节short bfReserved2; // 保留字节int bfOffBits; // 数据偏移量，即实际图像数据开始的位置
}Bmp_file_head_t;
//bmp图像信息
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER {int biSize; // BITMAPINFOHEADER的大小，单位为字节int biWidth; // 位图的宽度，单位为像素int biHeight; // 位图的高度，单位为像素short biPlanes; // 目标设备的位平面数，必须为1short biBitCount; // 每像素位数（颜色深度）int biCompression; // 图像压缩类型int biSizeImage; // 图像大小，单位为字节int biXPelsPerMeter;// 水平分辨率，单位为像素/米int biYPelsPerMeter;// 垂直分辨率，单位为像素/米int biClrUsed; // 实际使用颜色数int biClrImportant; // 重要颜色数
}Bmp_info_t;
#pragma pack()extern int init_fb(char *devname);
extern int uninit_fb();
extern void draw_point(int x, int y, unsigned int col);
extern void draw_horizontal_line(int x1,int x2,int y,unsigned int col);
extern void draw_y_line(int x,int y,int ymax,unsigned int col);
extern void draw_face(int x1,int x2 ,int y1,int y2,int col);
extern void draw_Circle(int x, int y, int r, unsigned int col);
extern int get_bmp_head_info(const char *bmpname, Bmp_file_head_t *pheadinfo, Bmp_info_t *pbmpinfo);
extern void draw_bmp(int x, int y, char *bmpname);
extern void draw_word(int x, int y, unsigned char *pword, int w, int h, unsigned int col);
#endif注：此为函数接口头文件
三、mmap函数接口
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
功能：建立内存映射
参数：
addr ：映射的用户空间首地址
NULL：让操作系统自己分配用户空间
length：要映射的空间大小
prot： 操作权限
PROT_READ Pages may be read.
PROT_WRITE Pages may be written
flag ： MAP_SHARED
fd：显示设备文件描述符
offset：偏移量
0：从显存开头映射
返回值：
成功：映射的用户空间首地址
失败：MAP_FAILED（（void *）-1）
int uninit_fb()
{//5. 解除映射关系//6. 关闭显示设备size_t len = vinfo.xres_virtual * vinfo.yres_virtual * vinfo.bits_per_pixel/8;munmap(pmem, len);close(fb);}四、基本操作及算法
1.画一个点
void draw_point(int x, int y, unsigned int col) //画点
{if (x >= vinfo.xres || y >= vinfo.yres){return ;}if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){unsigned int *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*y+x) = col;}else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){unsigned short *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*y+x) = col;}
}
注：虚拟界面视图大于实际视图
①要保持起始点在视图范围内
②bits_per_pixel：表示每个像素所占用的位数（bit），它决定了图像的颜色深度和显示质量。数值越高，能够表示的颜色数量越多，图像的色彩表现越丰富。
RGB888：每个像素占8位，及一个字节 ，RGB888占3个字节，但在C中没有可以存储三字节的整形变量，它就会自动补为四字节，并将高位置零
RGB565：红色占5位，绿色占6位，蓝色占7位， RGB565占2个字节
③pmem在建立内存映射时指向了显存，而我们不能直接对显存直接进行操做，所以定义相应的指针与pemp指向的地址相同，也可以理解为强转pemp，利用强转的pemp对显存所映射的用户空间进行操作
2.画一条横线
void draw_horizontal_line(int x1,int x2,int y,unsigned int col)
{if(x1 >= vinfo.xres || x2 >= vinfo.xres || y >= vinfo.yres){return ;}if（x1 > x2）{int t = x1;x1 = x2;x2 = x1;}for(int i = 0;i <= x2 - x1 ; ++i ){if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){unsigned int *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*y+(x1+i)) = col;}else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){unsigned short *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*y+(x1+i)) = col;}}
}思想（点成面）：画一条横线，横坐标改变，纵坐标不变，即绘制一条x1至x2的横线
3.画一条竖线
void draw_y_line(int x,int y,int ymax,unsigned int col)
{if(x >= vinfo.xres || y >= vinfo.yres || ymax>= vinfo.yres){return ;}for(int i = 0;i <= ymax - y; ++i ){if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){unsigned int *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*(y+i)+x) = col;}else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){unsigned short *p = pmem;*(p+vinfo.xres_virtual*(y+i)+x) = col;}}
}
4.绘制一个面
void draw_face(int x1,int x2 ,int y1,int y2,int col)
{if(x1 > x2){int t = x1;x1 = x2;x2 = t;}if(y1 > y2){int t = y1;y1 = y2;y2 = t;}if(x1 >= vinfo.xres ||x2 >=vinfo.xres|| y1 >= vinfo.yres || y2 >= vinfo.yres){return ;}int i = 0; if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){for(i = 0;i < y2 - y1;++i){draw_horizontal_line(x1,x2,y1+i,col);draw_horizontal_line(x1,x2,y2+i,col);} }else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){ for(i = 0;i < y2 - y1;++i){draw_horizontal_line(x1,x2,y1+i,col);draw_horizontal_line(x1,x2,y2+i,col);}}if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){for(i = 0;i < x2 -x1;++i){ draw_y_line(x1 + 1,y1,y2,col);draw_y_line(x2 + 1,y1,y2,col);}}else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){for(i = 0;i < x2 -x1;++i){ draw_y_line(x1 + 1,y1,y2,col);draw_y_line(x2 + 1,y1,y2,col);}}
}思想（线成面）
6.绘制一个圆
void draw_Circle(int x, int y, int r, unsigned int col)
{int x0 = 0;int y0 = 0;int si = 0;for (si = 0; si <= 360; si++){x0 = r * sin(PI * 2 / 360 * si) + x; y0 = r * cos(PI * 2 / 360 * si) + y;draw_point(x0, y0, col);}
}思想：x，y为圆心坐标，圆周上任意一点为（x0，y0）
sin(PI * 2 / 360 * si) ，cos(PI * 2 / 360 * si) 是将角度转化为弧度
7，绘制一个bmp图
int get_bmp_head_info(const char *bmpname, Bmp_file_head_t *pheadinfo, Bmp_info_t *pbmpinfo)
{FILE *fp = fopen(bmpname, "r");if (NULL == fp){perror("fopen error");return -1;}fread(pheadinfo, sizeof(Bmp_file_head_t), 1, fp);fread(pbmpinfo, sizeof(Bmp_info_t), 1, fp);fclose(fp);return 0;
}void draw_bmp(int x, int y, char *bmpname)
{Bmp_file_head_t headinfo;Bmp_info_t bmpinfo;get_bmp_head_info(bmpname, &headinfo, &bmpinfo);int fd = open(bmpname, O_RDONLY);if (-1 == fd){perror("open bmp error");return ;}lseek(fd, 54, SEEK_SET);unsigned char *buff = malloc(bmpinfo.biHeight*bmpinfo.biWidth*bmpinfo.biBitCount/8);read(fd, buff, bmpinfo.biHeight*bmpinfo.biWidth*bmpinfo.biBitCount/8);close(fd);unsigned char *p = buff;unsigned char r, g, b;for (int j = bmpinfo.biHeight-1; j >= 0; j--){for (int i = 0; i < bmpinfo.biWidth; i++){b = *p;++p;g = *p;++p;r = *p;++p;if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_888){unsigned int col = (r << 16) | (g << 8) | (b << 0);draw_point(i+x, j+y, col);}else if (vinfo.bits_per_pixel == RGB_FMT_565){unsigned short col = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 3);draw_point(i+x, j+y, col);}}}free(buff);}get_bmp_head_info(const char *bmpname, Bmp_file_head_t *pheadinfo, Bmp_info_t *pbmpinfo)
算法思想：
文件操作：
以只读模式打开BMP文件，失败时返回错误。
头信息读取：
使用 fread 读取BMP文件头（Bmp_file_head_t）到 pheadinfo。
继续读取BMP信息头（Bmp_info_t）到 pbmpinfo。
资源释放：关闭文件句柄，返回成功状态。
draw_bmp(int x, int y, char *bmpname)
算法思想：
头信息解析：调用 get_bmp_head_info 获取BMP的宽、高、位深等信息。
像素数据加载：
打开文件并跳过54字节的文件头和信息头。
根据BMP信息头中的图像尺寸和位深（如 biWidth × biHeight × biBitCount/8），分配缓冲区 buff 并读取像素数据。
像素绘制：
BMP像素顺序：BMP文件存储顺序为从下到上，需反向遍历行（j 从 biHeight-1 到 0）。
颜色转换：
对于 RGB888格式屏幕：将BGR像素数据（BMP格式）转换为RGB888，合并为 unsigned int 后调用 draw_point。
对于 RGB565格式屏幕：将RGB分量压缩为5-6-5位，合并为 unsigned short。
绘制每个像素到屏幕坐标 (x + i, y + j)。
8.绘制一个字
void draw_word(int x, int y, unsigned char *pword, int w, int h, unsigned int col)
{for (int j = 0; j < h; j++){for (int i = 0; i < w; i++){unsigned char tmp = pword[i+j*w];for (int k = 0; k < 8; k++){if (tmp & 0x80){draw_point(x+i*8+k, y+j, col);}else{}tmp = tmp << 1;}}}
}
思想：
字模数据解析：
字模数据 pword 为 w × h 的字节数组，每个字节表示8个水平像素点（1位1像素）。
逐行逐像素绘制：
外层循环遍历行（j 从 0 到 h-1）。
内层循环遍历列（i 从 0 到 w-1）：
获取当前字节 tmp = pword[i + j * w]。
对字节的8个位（从高位到低位）：
若某位为 1，调用 draw_point(x + i*8 + k, y + j, col) 绘制像素。
若为 0，跳过（透明或背景）。
效果：
将1位字模数据按指定颜色展开为8倍宽度的字符图形。