基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计复现
基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计复现
1. 论文标题
《基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计》
2. 内容概括
该论文针对电动汽车永磁同步电机(PMSM)在复杂工况下传统PID控制适应性差的问题，提出了一种结合BP神经网络与PID控制的转速控制器。通过BP神经网络在线调整PID参数，实现参数自整定。在MATLAB平台进行仿真验证，结果表明该控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强等优点，优于传统PID控制，适用于电动汽车电机驱动系统。
3. 代码复现及详细解释
3.1 整体思路
- 建立PMSM数学模型
- 设计BP神经网络结构
- 实现BP神经网络PID控制器
- 在Simulink中搭建仿真模型
- 进行仿真验证
3.2 详细代码实现
3.2.1 PMSM数学模型建立
% PMSM数学模型参数设置
J = 0.001