聚焦2025世界机器人大会：全尺寸人形交互陪伴机器人GR-3有哪些亮点值得关注？

2025 年8月6日，即世界机器人大会（8月8日开幕）前两天，傅利叶在北京正式发布首款主打交互陪伴、具备 “可触摸” 特性的全尺寸人形Care-bot —— GR-3。作为 GRx 系列第三代智能人形机器人，GR-3 凭借柔肤软包覆材设计与全感交互系统，推动 “有温度的科技陪伴” 从概念迈向现实。

一、GR-3产品设计理念

1. 外观设计

GR-3 的外形设计以“亲和力”与“安全感”为核心理念，通过多维度设计强化 “有温度的科技陪伴” 体验：

• 在形象塑造上，以棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中的身高比例搭配温和自然的肢体语言，共同营造出轻松、灵动、可亲近的机器人形象，弱化机械感以减少用户的疏离感与畏惧心理；

• 在感官体验上，采用莫兰迪暖调配色，并以包覆材料结合安全环保的“固特棉 GFOAM” 软包内里，为使用者带来柔和亲近的视觉与触觉感受。

2. 本体结构设计

在本体结构上，GR-3 身高 165cm、体重71kg，全身多达55个自由度以支持更拟人化的肢体表达；通过优化头部空间与轴心位置，实现了紧凑灵巧的结构设计。

同时，其采用模块化设计，高效集成各类传感与运算模块，在保证美观的同时兼顾实用性与拓展性，为多场景人机交互奠定基础。

电池系统方面，GR-3 采用双电池热插拔架构，结合动态能源调配系统实现无缝切换，单次续航提升至3 小时。这一设计支持机器人不间断供电更换电池，还能降低冲击电流与电弧风险，从硬件底层保障 7×24 小时连续作业能力及能源供应可靠性。

3. “以人为本”的设计初心

傅利叶一直在做康复机器人，其核心理念是用“机器人技术去赋能于人”，去帮助人。傅利叶产品研发总监蔡宇圣在GR-3发布会上谈到，GR-3 是 GR-1、GR-2 及开源机器人 Fourier N1 的集大成之作 —— 既往在算法、运控及硬件核心零部件上的优化成果，均在其性能中得到体现。例如其强调的交互功能，便依托于在 GR-1、GR-2 基础上优化改进的稳定基座系统。

GR-3的每一处设计都在践行傅利叶“以人为本”的初心——致力于成为能够读懂情绪、传递善意的社交陪伴伙伴，在公共服务空间中，用自然的交互方式，构建温暖的人机情感连接及智能协作。

GR3发布会的功能演示技术圆桌讨论环节（图片来源：傅利叶）

另外，在GR3发布会的功能演示技术圆桌讨论环节，傅利叶创始人兼CEO顾捷向公司产品研发总监蔡宇圣和产品设计总监钟正杰提问到：“‘以人为本’的理念是我最初给GR-3项目定下的方向。从你们角度来看，什么才是‘以人为本’？”两位专家从各自的角度给出了生动的阐释。

钟正杰认为：“对我而言，‘以人为本’ 不仅要考量使用场景与功能，更核心的是实现‘人机交互的以人为本’。例如，我们曾耗费大量时间调试‘眨眼’ 节奏，只为让 GR-3 摆脱 ‘机械感’，具备‘眼神交流’ 的能力。我们期望人无需迁就机器；而机器能如伙伴般提供协助，构建真正富有人情味的体验。”

蔡宇圣则从技术开发层面谈到：“我们将这一理念落地为：所交付的产品需兼具完整功能、可拓展性与易开发性，以支持专业与非专业两类使用者。尤其针对非专业使用者，要实现易上手、易用、易学习。同时，所有可靠性机制均由我们定义和设计，使用户在与机器人交互时不会感受到突兀的机械感’。这是研发团队在各模块、子系统开发及全量系统迭代中均需关注的要点，亦是公司信条的落地实践。”

4. 构建开发者生态

GR-3让开发者体验再次升级：傅利叶高度重视开发者体验，基于前两代用户反馈，GR-3优化开发框架，支持服务器-客户端架构 的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用，推动机器人技术创新。

未来，傅利叶还将为场景开发者提供交互API，持续降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术真正服务于情感连接。

二、GR-3的三个核心亮点

GR-3追求的是亲和、友好、温暖的产品特质；这也是傅利叶从成立以来一直坚持的“以人为本，服务于人”的初衷—— 所有设计都围绕人和场景展开。如果把GR-3的功能具体拆解，有三个核心亮点：全感交互系统、拟人化的动作和表达、整机可靠性。

1. 全感交互系统

GR-3的全感交互系统集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。另外，该系统还构建了“快思考”与“慢思考”的双路径响应机制。其中 ，“快思考” 对应机器人的 “本能反应”。例如，当它处于语音交互或人脸识别跟踪状态时，若受到突发触碰（如腹部被触摸），会立即切换行为优先级以响应触碰 —— 这一被定义为 “本能层” 的机制，类似人类面对飞虫靠近时的下意识眨眼动作，通过硬编码方式实现。

而当同一指令被多次触发（如连续追问、多次触摸），则启动“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且适配场景的复合应答。

蔡宇圣表示，傅利叶深耕康复康养领域十年，期间逐步提炼出更广义的“交互” 概念。在与患者接触的实际场景中发现，“交互” 远不止语音沟通，还包括通过观察调整沟通策略、通过接触传递信息，乃至以肢体语言、临床反应主动引导患者 —— 这让我们意识到 “交互” 的内涵极为宽泛。

要让新一代机器人真正融入实际场景，必须将这种广义交互落到实处。GR-3 在此方面进行了大胆尝试，过程分为两个步骤：

“第一步，在现有视觉、声学感知基础上，新增 “触觉” 模态输入。这对团队构成不小挑战：初始产品定义与目标虽详尽，但落地时需兼顾体积限制、功能实现、任务完成及传感器堆叠。因此，项目启动即需明确：硬件层面如何实现传感器的全面堆叠与结合？软件系统如何预留接口？”

“第二步，鉴于项目周期紧，团队延续傅利叶在人形及通用机器人赛道的节奏 —— 快速执行、快速迭代。在这样的节奏下，我们完成整个系统的传感器调试与链路打通，且最终还解决量产及规模化扩张问题，使机器人技术普惠更多使用者，践行最初的初心。”

GR-3全感交互系统（图片来源：傅利叶）

2. 拟人化的动作和表达

1）待机状态设计：让拟人行为更自然

GR-3 设计有 “NPC 模式”：即使处于待机状态，也能持续传递 “正在观察”、“正在思考” 的状态。这一设计并非仅为美观，而是为了构建人机间的信任与自然感。

钟正杰讲到：“早期测试发现，机器人启动时易让周围人感到突兀—— 因人们难以判断其状态。这促使我们通过补充浅层交互传递 ‘状态信息’，进而设计了类似 ‘爱豆待机动画’的模式，使用户能直观识别其待机状态。”

“在交互过程中，为使GR-3 能传递情绪价值，需重新考量技术落地方式。我们为此进行了新尝试：依托现有软硬件平台，持续增加 ‘下意识反应’，以进一步丰富交互效果。”蔡宇圣补充说道。

2）多种步态演示：功能之外的表达

人类在不同场景下步态各异，机器人亦应如此。有人追求速度，有人侧重稳定，亦有人倾向柔顺步伐，GR-3 的研发也基于此思路，探索让机器人在不同情境下匹配相应行走姿态。

对此，顾捷谈到：“例如，标准自然步态中，其双臂自然跟随，可同步完成下蹲、弯腰、后仰等姿态调整以适应不同空间；直腿行走的拟人步态，则是为呈现更亲和自然的形象；甚至有类似‘小鸭子’ 的搞怪步态，通过张开双腿的可爱移动，将情绪注入步态。这类设计让机器人的运动摆脱冰冷机械感，具备‘表达力’，使人能从其行走姿态中感知到机器人当下的‘状态’。”

自然步态（图片来源：傅利叶）

直立行走（图片来源：傅利叶）

鸭子步（图片来源：傅利叶）

他进一步补充说道“要实现这个目标，我们要不断尝试各种算法、调参、观察模仿人的各种行为模式，这些成果都离不开我们研发团队的辛勤付出。”

另外，蔡宇圣表示，GR-3 运控开发之初，团队便针对这款在外观、交互及功能设计上有重大调整的产品，探讨运控层面需如何适配。经快速全面讨论后，发现整体难度极高，过程中形成了三点核心思路：

其一，自始强调算法、硬件、产品定义团队的深度沟通，通过前期充分规划实现正向设计。为使机器人平台能承载不断涌现的新步态与新表现形式，团队调研了过去30 年人形及通用机器人的设计文档与基础原理，据此选择构型，为未来拓展更多表现张力预留空间。

其二，聚焦运控开发本身，针对每个单独的运控功能，可能会采用模型控制、强化学习控制、模仿学习控制等不同的形式，突破技术项目本身命名的束缚，核心是将动作与任务形态尽可能原子化。

其三，在系统构建上，注重多原子化技能的有机融合，力求机器人的动作与形态展示并非基于刻板的模式或任务切换（如固定时刻展示特定动作），而是能基于与外界的实际交互自主决策表现形式。

3. 整机可靠性

感知交互的自然性、待机状态与行走的拟人化等“以人为本” 的体验，均建立在整机可靠性的基础之上。若机器人不稳定、不可靠，再精妙的设计也会失去意义。

蔡宇圣解释说：“我们团队多出身于工业领域，对我们而言，系统与设计的可靠性是永恒且核心的议题。这一目标虽宏大且需长期践行，但其实现终究要落实到工作的细节之中。”

“第一，硬件团队在GR-3 的开发及团队构建中，着重强调机器人设计中可量化分析的环节。在正向研发中，需于产品落地前明确：下一代技术可优化的环节，安全系数如何预留，以及整个设计语言与框架的迭代优化路径。”

“第二，软件系统层面，我们正逐渐将程序框架与数据链路框架升级为真正的‘机器人操作系统’（而非基于 Linux 的开发机），这需要清晰规划数据链路、预留冗余机制、设计安全策略及紧急信息处理方案。”

“第三，对于主动可靠控制策略，我们预留了较大开发空间，这对未来真实交互场景至关重要—— 例如紧急情况下，机器人如何可靠回归稳定状态或恢复可执行状态，将是接下来的开发重点。”

三、GR-3商业化落地场景选择

傅利叶在功能优化的基础上，赋予GR-3陪伴属性，在保障核心功能的前提下，进一步追求情感存在感和交互体验升级。傅利叶围绕技术迭代、用户体验和商业化落地等多个产品维度，明确了未来机器人的发展方向和应用目标：

• 社交陪伴：聚焦人与机器人的情感连接，适用于公共空间、教育环境等场景。它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色，用温和响应构建情感纽带。

• 辅助陪护：在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。

顾捷表示：“傅利叶的核心是打造“赋能于人” 的机器人。我们虽从康复赛道切入，但不仅限于康复养老领域，例如，GR-3 也可应用于制造业工厂等提升效率的场景。”同时，他也坦率的表示，GR-3目前距离落地家庭场景仍有距离，因涉及行业规范标准等多重问题，需长期解决。但这款有趣、有爱且兼具功能性的机器人，已为傅利叶向家庭场景迈进打下了坚实基础。

GR-3发布会现场

另外，关于傅利叶在机器人落地场景的选择上，顾捷回答说：“人形机器人天然适配人类社会生活场景，但需明确技术落地的优先级：当下及未来一段时间，需判断哪些场景更适合技术落地。家庭陪伴场景的实现尚需较长时间，而社区康复养老、导览咨询等公共服务场景落地性更强，有望尽快实现—— 这也是傅利叶当前优先聚焦的赛道。”

他进一步提到：“目前，傅利叶的机器人产品矩阵在医疗体系中已具备广阔应用空间。未来，机器人可成为医生的得力助手：从患者入院时的导诊、评估、训练，到出院后的远程康复跟进，全方位提升医疗体系效率。”

顾捷还表示，傅利叶的技术研发既有短期突破，更有长期锚点：短期聚焦公共服务场景的效率提升，帮助人们从繁重工作中解脱；长期则致力于让机器人走进社区、机构乃至家庭，成为人类的陪伴伙伴。

他强调，傅利叶不单纯追求机器人的智能与强大，更希望其成为人类的“延伸”，与人类共同成长，从工具进化为伙伴。这背后是傅利叶的核心价值观：技术是工具，服务人才是目的。所有创新与突破，最终都要回归 “让机器人更好地服务于人” 的原点 —— 唯有站在人的角度创造，技术才有温度，产品才有生命力，机器人才能真正从 “机器” 变为 “身边的伙伴”。这是傅利叶当下的理念，亦是未来的践行方向。

因此，技术团队在创新突破时，需融入人文视角，让机器人真正帮助人、赋能人。