STM32 串口控制电机运行系统

本项目基于STM32单片机，通过串口通信接收指令，实现对电机的启动/停止、正反转、速度调节等功能。

串口接收指令： 命令(N,F,S,R,V)+速度值
电机控制功能：启动（默认速度50）、停止、正转、反转、自定义调速。
串口反馈：执行指令后返回状态信息。

电路连接与结果如下图:

功能：控制电机方向（GPIO）与速度（PWM占空比）

作用：根据接收到的命令和速度参数来控制电机的运行状态。

使能GPIOA时钟，配置PA4/PA5为推挽输出（方向控制）。
调用 PWM_Init() 初始化PWM输出（TIM2_CH3）。

配置USART1参数：波特率9600、8数据位、1停止位、无校验。

 serial_sendByte作用：通过串口发送一个字节的数据。

serial_sendArray作用：通过串口发送一个数组的数据。

serial_sendString作用：通过串口发送一个字符串。

serial_sendNumber作用：通过串口发送一个数字的字符串表示。

 Serial_GetRXFlag作用：获取串口接收标志。

 Serial_GetRXData作用：获取串口接收到的数据。

USART1_IRQHandler作用：USART1 串口中断处理函数

功能：生成稳定PWM波，控制电机转速。

使能TIM2与GPIOA时钟。
配置PA2为复用推挽输出。
配置TIM2时基：预分频 72-1 、周期 1000-1 。
配置PWM模式、占空比初始值0。

通过串口接收发送的指令，解析指令后控制电机的运行状态（启动、停止、正转、反转、调速），并在OLED显示屏上显示程序状态。

本项目实现了串口指令→电机控制的完整流程，涵盖硬件驱动、中断处理、指令解析等核心知识点。