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STM32 APP跳转后无法进入中断

news 2025/8/8 9:01:49

前几天在做STM32的在线升级功能，参考了很多博主的demo程序，也成功进入跳转到的App但跳转后APP程序无法进入终端，单独下载是好的。

分享一下需要注意的几点
1 bootloader工程设置
在这里插入图片描述
stm32运行的首地址就是0x08000000，因此bootloader必须是这个，Size可按照生成的bin文件大小来设置，也可直接指定该扇区长度。

2 App工程设置
在这里插入图片描述
我的APP是放到了第2个扇区，因此我这里需要填写第二个扇区的首地址。

3 跳转思路
在这里插入图片描述

我共用到了三个扇区，有人会说这个有点浪费flash空间，我使用的是STM32H743ZIT6芯片，有2兆的空间，支持块擦除和扇区擦除，在写flash之前必须要擦除，为了方便我将这三个扇区进行了这样的划分。
在这里插入图片描述
App1区域是我程序正常执行的区域，App2区域是升级备份区域。
在Bootloader区域中会对App2进行识别，如果App2区域程序有用，则会将App2区域的程序写入到App1中，再回读对比确保App2的程序与App1程序一致，然后再去将App2区域进行擦除。

4 跳转代码

//bootloader main代码
int main(void)
{bsp_Init();		/* 硬件初始化 */if(IsUpdateFlagSet())	//升级标识置位{Go2Update();}else{Go2Application();}while(1){//App1和App2均不可用，可以正常读取版本号，进行升级业务PcTransaction();ResTransaction();}
}

/*******************************************************************
* 名称：	IsUpdateFlagSet
* 功能：	判断App2空间是否有程序
* 参数：	
* 返回：	false:没有升级程序
*		true:有升级程序
*******************************************************************/
bool IsUpdateFlagSet(void)
{bool bUpdate = false;uint32_t nFlag = *((__IO uint32_t *)UPDATE_FLAG_ADDRESS);	//读取RAM中升级标识地址内容#ifdef _DEBUGprintf("UpdateFlag Data:%08x\n",nFlag);
#endif//判断从RAM中读出的内容是否为升级标识if (UPDATE_FLAG == nFlag){
#ifdef _DEBUGprintf("It is necessary to upgrade App2 to App1!\n");
#endifbUpdate = true;}
#ifdef _DEBUGprintf("\n");
#endifreturn bUpdate;
}

/*******************************************************************
* 名称：	Go2Update
* 功能：将App2的内容写入到App1中
* 参数：	
* 返回：true 转移成功
*		false 转移失败
*******************************************************************/
bool Go2Update(void)
{uint32_t *App2Data;				//app2数据uint32_t *App1Data;				//app1数据uint32_t CycleCnt = 0;			//周期计数值 uint32_t i = 0;bool flag = true;App2Data = (uint32_t *) malloc(ONCE_READ_WRITE_BYTE); //申请内存App1Data = (uint32_t *) malloc(ONCE_READ_WRITE_BYTE); //申请内存bool App2EqualApp1Flag = true;uint8_t FailCnt = 0;#ifdef _DEBUGprintf("***********************Start moving the memory of App2 to that of App1***********************\n");
#endifdo{App2EqualApp1Flag = true;//1.擦除App1STMFLASH_EraseSector(APPLICATION_SECTOR);							//2.读app2数据，写到app1中
#ifdef _DEBUGprintf("***********************Start Read App2 and Write App1***********************\n");
#endiffor(CycleCnt = 0; CycleCnt <READ_WRITE_CYCLE_MAX; CycleCnt++)		{STMFLASH_Read(BACKUP_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt,App2Data,ONCE_READ_WRITE_BYTE/4);			//读App2STMFLASH_Write(APPLICATION_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt,App2Data,ONCE_READ_WRITE_BYTE/4);	//写app1	}//3.App1和App2空间是否一直for(CycleCnt = 0; CycleCnt <READ_WRITE_CYCLE_MAX; CycleCnt++){STMFLASH_Read(BACKUP_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt,App2Data,ONCE_READ_WRITE_BYTE/4);			//读App2STMFLASH_Read(APPLICATION_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt,App1Data,ONCE_READ_WRITE_BYTE/4);		//读App1for(i = 0; i < ONCE_READ_WRITE_BYTE/4; i++){if(App2Data[i] != App1Data[i]){App2EqualApp1Flag = false;FailCnt++;
#ifdef _DEBUGprintf("Err:App1 and App2 Memory values are not equal!\n");printf("INFO:App1 addr:%08x, Data:%08x.\n",APPLICATION_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt + 4*i,App1Data[i]);printf("INFO:App2 addr:%08x, Data:%08x.\n",BACKUP_PARTITION_ADDRESS + ONCE_READ_WRITE_BYTE * CycleCnt + 4*i,App2Data[i]);
#endifbreak;}}}
#ifdef _DEBUGprintf("moving the memory of App2 to that of App1 Completed!\n\n");
#endif}while((App2EqualApp1Flag == false)&&(FailCnt < MAX_UPDATE_CNT));if(App2EqualApp1Flag == false){return false;}//4.擦除App2STMFLASH_EraseSector(BACKUP_SECTOR);	free(App1Data);	// 释放分配的内存free(App2Data);	// 释放分配的内存NVIC_SystemReset(); // 触发系统复位return true;
}

void Go2Application(void)
{uint32_t jumpAddr;		//跳转地址，程序开始地址pFunc Jump2App;			//跳转函数uint8_t i;//检查栈顶地址是否合法if (((*(__IO uint32_t *)APPLICATION_PARTITION_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000){//屏蔽所有中断，防止在跳转过程中，中断干扰出现异常//__disable_irq();//__set_FAULTMASK(1);__set_PRIMASK(1);SysTick->CTRL = 0X00;//禁止SysTickSysTick->LOAD = 0;SysTick->VAL = 0;NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);NVIC_DisableIRQ(EXTI2_IRQn);NVIC_ClearPendingIRQ(USART1_IRQn);NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI2_IRQn);for(i=0;i<8;i++)//适用于中断编号是16~255{NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;//写1清除中断使能NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;//写1清除中断挂起状态}__set_PRIMASK(0);//应用代码区第二个字节为程序开始地址（复位地址）jumpAddr = *(__IO uint32_t *)(APPLICATION_PARTITION_ADDRESS + 4);//初始化堆栈指针（程序代码区第一个字用于存放栈顶地址）__set_MSP(* (__IO uint32_t *)APPLICATION_PARTITION_ADDRESS);//转换为函数指针Jump2App = (pFunc)jumpAddr;SCB->VTOR = 0x08020000;__set_CONTROL(0);//执行跳转函数Jump2App();/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */while (1){}}
}

重点
网上很多教程给了类似上述代码，同样我使用了上述代码成功跳转到App中，但中断无法进行。
这里VTOR需要设置到App区域
在这里插入图片描述
其次在system_stm32h7xx.c文件中也需要修改
bootloader 设置0即可
App区域需要设置成下一个扇区

后面在void SystemInit (void)函数会用到