无刷电机控制 - STM32F405+CubeMX+HAL库+SimpleFOC05，完成霍尔传感器的校准

导言

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如上所示，本次实验使用中空三相无刷电机 + STM32F405的FOC电机控制板。

《SimpleFOC STM32教程06｜基于STM32F103+HAL库，编码器（位置传感器）的校准》本章节直接参考之前STM32F103的实战代码。详细的内容这里不重复介绍了，请看之前103的教程吧！

RTT Viewer

项目地址：

• Gitee (国内): https://gitee.com/wallace89/MCU_Develop/tree/main/simplefoc18_stm32f405_hall_sensor_calibration
• GitHub: https://github.com/q164129345/MCU_Develop/tree/main/simplefoc18_stm32f405_hall_sensor_calibration

一、代码

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1.1、user_main.cpp

1.2、代码编译

代码编译通过。