五、逐波限流保护电路-硬件部分

1.采样电路

逆变器输出电流采样采用LEM 电流互感器, 开路传感器, 125A输入, 50 A输出, 电流比125:1, 4.5 至 5.5 V电源, PCB（印刷电路板）安装, HLSR系列HLSR 50-P。

电流传感器T60404N4644X0461，内部结构图以及输入电流和输出电压的关系，可以将输入电流转化为输出电压，传递给下一级运放电路。

2.主板运放电路 

电流传感器和霍尔电流传感器的采样值输出给下一级运放电路，如下图中的上图。该级运放位于主板上，负责将主板上电流传感器采样的信号进行放大，并且滤除其他信号的干扰，将处理后的采样信号传递到DSP板。

3.DSP板信号处理电路

经过主板运放处理过后的信号传递给控制板DSP上的运放，这里的运放对主板传来的采样信号进行进一步的放大，其中一路传递到过流保护电路，另一路经过电压跟随器（增大驱动能力）后传递到DSP的ADC，经过ADC转化为数字信号，由DSP主控芯片进行进一步的处理。其电路如上图下。

4.过流保护电路

DSP板运放处理过后的信号传递到过流保护判断电路，两个比较器组成了两个比较电路，同时在比较器的输出端通过上拉电阻加快了其高低电平的变化速度。当采样信号大于2.97时触发过流保护，进行逐波限流，每当有电流超过设定值时，此比较器输出一个低电平，DSP会进行相应动作，使输出电流较小。同时配备二级过流保护，当电流持续增大导致采样信号大于3.1V时触发耳机过流保护，此时电路直接停止工作。