自动驾驶中的传感器技术19——Camera（10）

 自动驾驶摄像头图传的数据率计算案例

HPixel*VPixel*FPS*BPP*Blanking=MIPI data rate

HPixel*VPixel*FPS*BPP*Blanking*GMSLoverhear=GMSL BW

图1 Blanking示意

Horizontal Blanking：行消隐或者水平消隐，两行之间的间隔。

Vertical Blanking：场消隐或者垂直消隐，从上一帧到下一帧的间隔。

以上有疑问的是BPP，为什么Bit per pixel不是24，是由于CIS采用了PWL Compression 后才输出的，另外注意，RAW和RGB的BPP是不同的。

图2 X8D10 产品特点

图3 PWL Compression