使用WSL2开发zephyr

本文开始之前必须阅读：使用WSL2+usbipd，解决ST-Link JLink无法被WSL直接识别问题-CSDN博客https://blog.csdn.net/godmial/article/details/149854149?spm=1001.2014.3001.5502

本文默认你已经完成了WSL直接与ST-Linkl，JLink通信的工作

WSL 版本: 2.5.9.0
内核版本: 6.6.87.2-1
WSLg 版本: 1.0.66
MSRDC 版本: 1.2.6074
Direct3D 版本: 1.611.1-81528511
DXCore 版本: 10.0.26100.1-240331-1435.ge-release
Windows: 10.0.26100.4652
 

 一.配置zephyr环境

 开始之前先更新一下以防万一

sudo apt update
sudo apt upgrade

 1.安装依赖：

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk \xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

 验证是否成功

cmake --version
python3 --version
dtc --version

2.创建python虚拟环境

python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv

source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate

3.安装west

pip install west

 4.获取zephyr源码

west init ~/zephyrproject
cd ~/zephyrproject
west update

 如果出现如下情况

继续使用 west update命令重新来一遍，如果还是错误，可以开代理尝试

成功：

 5.导出cmake

west zephyr-export

6.安装packages 

west packages pip --install

 7.安装SDK

以下三种方式任选一种！！！

（1）常规安装方式

在网络状况良好的情况下推荐，省时省力

cd ~/zephyrproject/zephyr
west sdk install

 （2）使用wget直接下载SDK

网络不好情况下可以使用

下载SDK

cd ~
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.17.2/zephyr-sdk-0.17.2_linux-x86_64.tar.xz
wget -O - https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.17.2/sha256.sum | shasum --check --ignore-missing

 解压SDK

tar xvf zephyr-sdk-0.17.2_linux-x86_64.tar.xz

 运行SDK部署脚本

cd zephyr-sdk-0.17.2
./setup.sh

（3）手动下载SDK并安装

下载地址：

通过网盘分享的文件：zephyr-sdk-0.17.2_linux-x86_64.tar.xz
链接: https://pan.baidu.com/s/1bYG6iEbrx3UMKsTNEwKR7Q?pwd=hgm3 提取码: hgm3

或者进qq群自取：478208286

将下载完毕的SDK直接拖到ubuntu的home/user目录

然后运行以下命令检测SDK是否损坏：

wget -O - https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.17.2/sha256.sum | shasum --check --ignore-missing

成功 ：

 

  然后同样运行SDK部署脚本

cd zephyr-sdk-0.17.2
./setup.sh

二.测试效果

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p always -b <your-board-name> samples/basic/blinky

west flash --runner jlink

 或者

west flash

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参考文章：

如何让Windows的代理作用于wsl2? - 知乎

Getting Started Guide — Zephyr Project Documentation

Zephyr SDK — Zephyr Project Documentation