自动驾驶中的传感器技术13——Camera（4）
1、自驾Camera开发的方案是否归一化
对于OEM，或者自驾方案商如Mobileye
如果进行Camera的开发，一般建议采用Tesla的系统化最优方案，所有Camera统一某个或者某两个MP设计（增加CIS议价权，减少Camera PCBA的设计维护数量），后续搭配不同的镜头得到不同应用的Camera。
对于Tier1，如Aptiv
Tier1在不同的OEM中，拿到的定点Camera需求都是不同的，也无法在同一家OEM，将所有的Camera定点都能拿到，所以Tier1采用的是Pixel与Camera应用功能结合，以达到单功能的Camera成本最优化设计。
如下表所示
综上，Camera开发的技术路线如果选择统一CIS，后续配合不同的Lens得到不同应用的Camera。参考Tesla和Mobileye，这样会带来综合成本（单物料总量最大，维护物料品类最少）最优，以及对Serdes接口种类、ISP需求都会统一化，另外也会对后端感知算法的图片裁切统一化带来便利。
但是也存在挑战：需要和算法协调出一个最合适的Pixel值，以及和域控端的接口、算力等协调，最终确定一个适合的Pixel值，目前看似乎行业主流选择如下
行车全部8MP，泊车5MP或者3MP；或者前视后视8MP，其他都是为5MP或者3MP。
2、自驾Camera开发的成本问题
单独的CIS模块在以上技术方案的基础上还需要配合Serialier（Camera端）和Deserilizer（中央域控端），需要加上连接器和线缆的成本。
这块的成本又和CIS的像素相关，当前CIS的选择不会超过8MP，GMSL2 6Gbps/Lane可以支持该数据传输量。
挑战：Serdes成本过高，以及Serdes品类过多，是否可以协调，统一Pixel后，统一Serdes需求，同时Camera端的加串和域控端的解串统一议价；另外可以同APHY芯片的选取结合，在Serdes上以及车载Camera上带来数据率提升以及成本降低（相当于OEM增加了一倍的Serdes芯片采购量，具有更好的议价权，另外APHY芯片的供应商选择更多，也带来了供应商竞争降本）。
从APHY角度，可以实现Camera端的加串器供应商和中央域控端的解串器供应商解耦，增加了串行器供应商数量，可以实现竞争性的成本降低。
3、自驾Camera开发的适用性问题
未来自驾架构的发展需要满足：既要集成度提升（算力向域控集中），又要技术领先性，还要整体成本最低； 在传统的传感器架构下，以及传统的Tier1开发+OEM适配模式，是否还能满足未来自驾架构的发展需求，这一点需要讨论； 参考Tesla和Mobileye的模式，从完整自驾系统方案出发，尽量单一化Camera的CIS，带来的好处众多，这个也对后续ISP的统一化，感知算法的输入图片裁切统一化都会大大减少适配工作量。
从端到端的算法角度考虑，统一化Camera传感器数据接口（对感知算法而言只有一种图片格式输入），有助于end-to-end的迭代演进；
