【科普】怎么理解Modbus、TCP、UDP

Modbus、TCP、UDP 是三个不同层面的概念，关系可以简单理解为：Modbus 是应用层的通信协议，而 TCP 和 UDP 是传输层的协议，Modbus 可以基于 TCP（形成 Modbus TCP）进行传输，但通常不直接用 UDP。

具体关系拆解：

1. TCP 和 UDP：
   二者是计算机网络中传输层的核心协议，负责数据在网络中的传输方式：

   • TCP：可靠传输（数据不丢包、有序到达），适合需要稳定通信的场景（如文件传输、网页加载）。
   • UDP：不可靠传输（速度快，不保证数据完整 / 有序），适合实时性要求高的场景（如视频通话、游戏）。

2. Modbus：
   是应用层的协议，专门用于工业设备（如传感器、PLC、仪表）之间的通信，规定了设备如何 “说话”（数据格式、指令含义等），比如 “如何读取传感器数值”“如何控制阀门开关”。

3. Modbus 与 TCP/UDP 的结合：
   Modbus 需要依托底层传输协议来发送数据，最常见的是基于 TCP，形成 “Modbus TCP”（工业中最常用的 Modbus 形式），利用 TCP 的可靠性确保工业数据稳定传输。
   而 Modbus 很少用 UDP，因为工业场景对数据可靠性要求高，UDP 的不可靠性不适合多数工业控制需求。

简单说：TCP/UDP 是 “运输工具”（负责把东西送过去），Modbus 是 “货物和快递单”（规定送什么、怎么解读），Modbus 通常搭 TCP 的 “车”，几乎不搭 UDP 的 “车”。