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STM32CubeIDE新建项目过程记录备忘（四）EXTI外部中断

news 2025/8/2 7:09:56

使用外部中断的方式检测按钮。

为中断分配GPIO管脚

我的野火开发板，PC13已经接有按钮，将PC13设置为外部中断GPIO_EXTI13，模式为上升沿检测，板子上已有下拉电阻，所以选择无上拉无下拉。

设置中断优先级并使能中断

EXTI13，对应中断向量是 EXTI15_10_IRQn，所以在设置优先级的时候选择EXTI line[15:10] interrupts。

生成中断代码

黄齿轮，生成代码：

打开main.c，在MX_GPIO_Init()的函数定义中可以看到定义中断的代码：

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);  /*优先级*/HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  /*使能中断请求*/

解释：

HAL_NVIC_EnableIRQ() 是 HAL 库提供的中断使能函数，用于向嵌套向量中断控制器（NVIC）发送指令，允许指定的中断源产生中断。
EXTI15_10_IRQn 是中断源的标识，代表外部中断线 10 到 15 共用的中断通道。在 STM32 中，外部中断线 10-15 共享一个中断服务程序，调用该函数后，这几个中断线触发时将能够产生中断并执行对应的处理程序。
编写中断程序

打开文件stm32f1xx_it.c

可以看到中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler()，它用于处理外部中断线（EXTI）10 到 15 的中断请求。当 EXTI10 至 EXTI15 中的任何一条中断线触发中断时，系统会自动跳转到执行该函数。

可以看到，在EXTI15_10_IRQHandler()函数中，调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13)，按住ctrl键点击这个调用，跳转到它的定义，程序自动打开了stm32f1xx_hal_gpio.c：

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()的两行代码，含义为：

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);  /*清楚中断标志*/
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);    /*回调中断函数*/

然后，按住ctrl点击HAL_GPIO_EXTI_Callback，跳转到它的定义：

可以看到，这是一个弱定义函数，需要重写同名函数来覆盖它。总结以上的过程，就是：

触发外部中断EXTI13-->调用共用的中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler()-->调用服务函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()-->调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。

中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()一般定义在stm32f1xx_it.c里面，需要自己写代码：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{HAL_Delay(10);         /* 延时消抖 */switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_13 :if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)/* 按下按钮 */{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED_G_Pin);      /* LED翻转 */break;}}
}/* USER CODE END 1 */

第一次创建了这个外部中断回调函数，以后直接打开stm32f1xx_it.c文件在这里修改就好了。这个外部中断回调函数是共用的，如果需要定义其他的外部中断，在下面添加case即可。