再谈fpga开发（状态机的应用）

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        前面说过，fpga上面最基础的部分是寄存器，而所有寄存器存在每一个clock下，都有被翻转的可能性。至于这些寄存器是不是真的翻转，或者说是保持不变，取决于当时的状态。所以在clock运行的区间内，我们习惯于把任务切分成若干个状态，不同状态下的register是不一样的，当然只有一部分register参与工作，大部分保持不变。等到条件成熟的时候，再切换到下一个状态。这就是fpga下状态机运行的基本原理。

1、时序逻辑是基础

        寄存器是fpga的基本电路。或者可以这么说，fpga的基本构成就是一个一个的时序逻辑。这些时序逻辑或者置0，或者置1，或者取反，或者保持不变。针对这些寄存器的运算，那就是组合逻辑。当然组合逻辑不能链路太长，否则影响时序。除了寄存器的运算之外，组合逻辑的另外一个信号来源就是外部输入。所有的外部输入都可以看成是组合逻辑。

2、组合逻辑是辅助

        时序逻辑可以保证，信号在clock的周期内保持不变，这是极为重要的特性。如果信号随时发生改变，那也就没有办法参与运算了，因为很多的运算本身就是依赖于其他信号的存在，这样才会一步一步向前推进，而组合逻辑则不一样。

        就拿外部信号举例，假设来一个gpio信号，fpga正常运行，此时由于gpio优先级高，那么下一个clock就要优先处理这个gpio。但是如果下一个clock来临之前，又有一个gpio信号出来。不失一般性，前者命名为signal A，后者命名为signal B，那么此时就会发生仲裁，如果signal B优先级高，下一次优先处理的信号就是signal B。在clock之间的这段时间，时序电路是不变的，但是组合逻辑可能随时由于外部的输入而发生变化，这就是组合逻辑的特点。

3、clock和rst是最重要的两个信号

        clock是寄存器的发动机，它推动着寄存器，或者是时序电路不停向前走。形象一点比喻，它就类似于交响乐队的指挥棒，每一个演奏者都要跟着这个指挥棒进行操作。而rst就是复位信号，在板子还没有启动的时候，或者说clock还不稳的时候，rst保证了信号最初始的一个状态。所以，正是由于clock和rst的存在，让fpga可以按照我们的设计来处理各种各样的信号。

4、小模块的状态机和系统状态机

        状态机不仅仅是小模块可以使用，大模块也可以使用。在小模块里面，不同状态下，相当于一部分register参与运算，另外一部分register不参与运算。而在大模块下，则相当于一部分模块参与运算，另外一部分模块不参与运算。本质上，两者是一样的。

5、从波形到代码，再到波形

        了解了时序逻辑、组合逻辑和状态机之后，我们发现fpga的颗粒度很低，本质上，它就是一个信号计算器。抽象出来，就是一个一个波形。所以，如果我们需要设计什么功能，可以先设计出原型、状态机，或者是自己先把波形画出来，接着把这些波形转成verilog代码，最后在仿真测试、实际测试，验证一下实际的波形和设计的波形是不是同一个，这样就可以验证自己写的到底对不对，是设计的问题、写的问题、还是测试的问题。

6、时刻牢记寄存器的并发性

        fpga最大的不同，就是寄存器的并发性。只要有时钟在驱动，所有寄存器就有翻转、改变的可能性。至于是不是真的改变，完全取决于当时的状态。所以编写verilog的时候，可以考虑下，当前信号属于什么信号，什么时候复位，什么时候改变，改变的时候属于什么状态，什么时候又保持不变，这样不停思考下去，fpga才能越写越好，越写越稳定。

        不同的task，一旦发现数据合法性不对，就立马恢复到初始状态。等到所有input和register都ok之后，再去开始对应的工作，这样就可以让fpga一直稳定地运行下去。