STM32-中断配置教程（寄存器版）

本章概述思维导图：

STM32-中断

中断基本概念

中断基本概念：处理器中的中断，在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去处理紧急的事件（执行中断服务函数），待处理完毕后再返回被打断的程序继续往下执行，中断再计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要；

中断的意义：中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换；

中断和异常的区别：

中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如串口中断；

异常通常是微处理器内部发生大的，大多是软件引起的，比如算法出错异常，特权调用异常等待；

中断嵌套：在STM32中支持高优先级中断可以打断低优先级中断执行，在STM32中断的优先级：优先级的数值越小优先级越高；

STM32：有68个可屏蔽中断，16个可编程优先等级（4bit控制）；在16个可编程优先等级中可分为：抢占优先级和副优先级（子优先级）；

中断执行示例：

示例1：USART1中断（1,0）；USART3（1,0），抢占优先级和副优先级一样按顺序执行；

示例2：USART1中断（1,0）；USART3（0,0），串口3比串口1抢占优先级高，先执行串口3中断服务函数；

示例3：USART1中断（1,1）；USART3（1,0），抢占优先级一样，USART3副优先级更高；先执行串口3中断服务函数；

中断应用场合：1. 处理紧急事件；2. 未来可能会发生的事件；

中断优先级函数配置

配置中断优先级函数需要五步：

1.寻找设置优先级分组函数：void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)；

//在core_cm3.h文件中1468行；形参参考3.5固件库中misc.h中141-150行（可以复制粘贴到SYS.h方便以后查看）

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 2. 寻找设置抢占优先级和副优先级：uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

//在core_cm3.h中1634行；该函数的返回值给设置优先级 函数NVIC SstPriority的第二个形参使用

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3.寻找设置优先级函数：void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);

//在core_cm3.h文件中1586行；

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4.寻找使能中断线函数：void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)；

//在core_cm3.h文件中1502行；形参参考stm32f10x.中断线声明（可以直接搜 索IRQn）

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5.配置中断优先级函数

//就是运用前面找的四个函数进行合并成一个新的函数：中断优先级函数

代码示例：

#include "SYS.h"
/*中断优先级函数形参：IRQn_Type-->中断号；中断号在stm32f10x.h文件中查找uint32_t PreemptPriority-->抢占优先级uint32_t SubPriority-->副优先级
*/
void STM32_SetNVICPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority,uint32_t SubPriority)
{//1.设置优先级分组NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);//2.设置抢占优先级和副优先级uint32_t Priority=NVIC_EncodePriority (NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority);//3.设置优先级NVIC_SetPriority(IRQn,Priority);//4.使能中断线NVIC_EnableIRQ(IRQn);
}

串口实现接收中断配置

配置串口接收中断初始化函数

配置USART1串口接收中断初始化函数步骤：（这是在串口初始化函数配置的基础添加的，如需学习USART1串口初始化函数配置可学习我另外一个章节）

1. 开时钟

2. 对串口1模块开启复位时钟，在取消复位；

3. 配置GPIO模式

4. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART

5. 编程USART_CR1的M位来定义字长。

6. 在USART_CR2中编程停止位的位数。

7. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。

8. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。

9. 设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。

10. 设置USART_CR1的IDLEIE位。当USART_SR中的IDLE为’1’时，产生USART中断

11.设置USART_CR1的RXNEIE位。当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’产生USART中断。

12. 调用中断设置优先级函数；

代码示例：

/*USART1串口初始化函数形参bps——>保持通信的波特率PA10设置为输入模式，PA9设置为复用输出模式；
*/
void USART1_Init(u32 bps)
{
//  1. 开时钟RCC->APB2ENR|=1<<2;//开启PA时钟；RCC->APB2ENR|=1<<14;//开启USART1时钟
//  2. 对串口1模块开启复位时钟，在取消复位；RCC->APB2RSTR|=1<<14;//开启USART1复位时钟，复位这一步可以省略配置USART1步骤RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//取消复位时钟，关闭复位
//  3. 配置GPIO模式GPIOA->CRH&=0xfffff00f;//清空PA10、PA9引脚模式GPIOA->CRH|=0x000008b0;//PA10输入PA9输出
//  4.通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USARTUSART1->CR1|=1<<13;
//  5.编程USART_CR1的M位来定义字长。USART1->CR1&=~(1<<12);
//  6.在USART_CR2中编程停止位的位数。USART1->CR2&=~(0x3<<12);
//  7.利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。USART1->BRR=72000000/bps;
//  8.设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。USART1->CR1|=1<<3;
//  9.设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。USART1->CR1|=1<<2;
//  10.设置USART_CR1的IDLEIE位。当USART_SR中的IDLE为’1’时，产生USART中断USART1->CR1|=1<<4;
//  11.设置USART_CR1的RXNEIE位。当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’产生USART中断。USART1->CR1|=1<<5;
//  12.调用中断优先级函数STM32_SetNVICPriority(USART1_IRQn ,1,1);
}

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创建中断服务函数

中断服务函数不需要我们创建，我们只需要调用。在stm32f10x.md.s文件中找寻需要的模块中断服务函数

中断服务函数注意小细节：

1.不需要用户声明，不需要用户调用

2.中断服务函数是没有形参没有返回值的；

3.中断服务函数中，不能出现长延时代码，一定不能出现死循环，要注意把标志位清空；

4.若中断触发后需要处理时间久的代码，则应该在中断中设置标志位，再在主循环中处理代码；

代码示例：

/*USART1串口1中断服务函数
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{u8 temp;if(USART1->SR&1<<4)//空闲帧中断{printf("开启接收中断成功\n");temp=USART1->DR;}
}

测试中断功能：

先发送数据：

输出数据：开启接收中断成功

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