2.4 PNIO-CM

         Profinet Input Output Context Manager (PNIO-CM)
PROFINET输入输出上下文管理器（PNIO-CM）：此阶段在IO设备与IO控制器之间建立连接，并通知连接建立所需的通信流量类型及延迟要求。

        是 PROFINET 特有的协议，用于在 IO 控制器（IO-Controller） 和 IO 设备（IO-Device） 之间配置 应用关系（AR, Application Relations） 和 通信关系（CR, Communication Relations）。该过程最终决定两者之间传输的数据量及类型。

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启动流程（Startup Procedure）

PNIO-CM 的启动过程通常包含以下几个阶段，按顺序执行：

1. CONNECT 请求 & 响应

   • IO 控制器 发送 CONNECT 请求，请求建立连接。

   • IO 设备 返回 CONNECT 响应，确认连接准备就绪。

2. WRITE 请求 & 响应

   • IO 控制器 发送 WRITE 请求，写入配置参数（如通信周期、数据映射等）。

   • IO 设备 返回 WRITE 响应，确认参数接收并生效。

3. DCONTROL 请求 & 响应

   • IO 控制器 发送 DCONTROL 请求，控制设备进入数据交换准备状态。

   • IO 设备 返回 DCONTROL 响应，确认已准备好进行实时数据通信。

4. CCONTROL 请求 & 响应

   • IO 控制器 发送 CCONTROL 请求，启动周期性数据交换（如 I/O 数据的循环传输）。

   • IO 设备 返回 CCONTROL 响应，确认通信已激活。