【RK3576】【Android14】MIC开发调试

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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

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简介

硬件接口

PDM方案

RK 平台支持 PDM 协议的数字麦或者 ADC，支持 最大8个 MIC 阵列，支持 16 ~ 24 bits 位宽，支持 8 ~ 48k 采样率，支持 高通滤波：3.79 Hz, 60 Hz, 243 Hz, 493 Hz。

使用 PDM接口 连接麦克风阵列（不经过I2S/TDM），则需要依赖SoC内置的 PDM控制器 直接处理PDM信号。

• PDM麦克风 → RK PDM控制器：
  每个PDM麦克风需连接至SoC的PDM接口（CLK时钟线 + DATA数据线），4个麦克风通常需要：

  • 1组共享的PDM_CLK（主时钟，由SoC提供）
  • 4条独立的PDM_DATA线（每个麦克风一条）。

• 信号流：
  PDM麦克风 → PDM控制器（硬件解码为PCM）→ DMA传输 → 内存 → 应用层

驱动开发

DTS配置

/* PDM0控制器 - 基础配置 */
pdm0: pdm@273b0000 {
    compatible = "rockchip,rk3576-pdm";  // 驱动兼容性标识
    reg = <0x0 0x273b0000 0x0 0x1000>;  // 寄存器物理地址范围
    interrupts = <0 202 4>;             // 中断号(202)及高电平触发(4)
    clocks = <&cru 508>, <&cru 507>, <&cru 511>;  // 时钟源：主时钟/HCLK/输出时钟
    clock-names = "pdm_clk", "pdm_hclk", "pdm_clk_out";  // 时钟标识
    dmas = <&dmac0 4>;                  // 使用DMA控制器0通道4
    dma-names = "rx";                   // DMA方向(接收)
    pinctrl-names = "default", "idle", "clk";  // 引脚状态定义
    pinctrl-0 = <&pdm0m0_sdi0 &pdm0m0_sdi1 &pdm0m0_sdi2 &pdm0m0_sdi3>;  // 默认数据引脚
    pinctrl-1 = <&pdm0m0_clk0_idle &pdm0m0_clk1_idle>;  // 空闲时钟引脚
    pinctrl-2 = <&pdm0m0_clk0 &pdm0m0_clk1>;  // 工作时钟引脚
    #sound-dai-cells = <0>;             // 无附加参数
    sound-name-prefix = "PDM0";         // 声卡设备前缀
    status = "disabled";                // 默认禁用
};

/* PDM0引脚复用 - 支持4种模式(m0-m3) */
pdm0 {
    // 模式0 (m0) - 基础引脚配置
    pdm0m0_clk0: rockchip,pins = <0 20 3 &pcfg_pull_none>;  // GPIO0_B4, 功能3, 无上拉
    pdm0m0_sdi0: rockchip,pins = <0 24 3 &pcfg_pull_none>;  // GPIO0_C0
    
    // 模式1 (m1) - 备用引脚组
    pdm0m1_clk0: rockchip,pins = <1 9 5 &pcfg_pull_none>;   // GPIO1_B1, 功能5
    
    // 模式2/3配置省略...
};

/* PDM空闲状态引脚 */
&pinctrl {
    pdm0m0_clk0_idle: rockchip,pins = <0 20 0 &pcfg_pull_none>;  // 空闲状态: GPIO模式(0)
    pdm1m1_clk0_idle: rockchip,pins = <4 6 0 &pcfg_pull_none>;   // GPIO4_A6
};

/* 虚拟编解码器 */
pdmics: dummy-codec {
    compatible = "rockchip,dummy-codec";  // 虚拟设备驱动
    #sound-dai-cells = <0>;               // 用于声卡绑定
};

/* PDM麦克风阵列声卡 */
pdm_mic_array {
    compatible = "simple-audio-card";
    simple-audio-card,name = "rockchip,pdm-mic-array";  // 设备名称
    simple-audio-card,cpu {
        sound-dai = <&pdm1>;  // 绑定到PDM1控制器
    };
    simple-audio-card,codec {
        sound-dai = <&pdmics>;  // 使用虚拟编解码器
    };
};