蓝牙通信架构（Bluetooth/BLE）

1. 基本原理与协议

• 通信方式：采用 BLE（Bluetooth Low Energy），主要与 PC/手机 GUI 实时通信，用于实验调参、数据可视化、在线控制等。

• 协议实现：基于Nordic UART Service (NUS)，将 BLE 通信封装为类串口（UART），极易对接 Python/PyQt/手机APP等主流平台。

2. 设备识别与配对

• 设备名需以 EXOBLE_ 开头，并广播 NUS 服务，GUI 扫描到该前缀即尝试连接。

• 连接后，实验开始时设备会自动开始上传 ExoData 结构的“简化版本”——只包含关键运行数据/参数。

3. 主要类结构与分工

A. CommsMCU

• 通信固件的最高层类，管理蓝牙和（可选）电池对象。

• 负责蓝牙初始化、连接维护、数据调度等。

• 可以集成电池电量采样，但目前出于成本考虑未与APP直接集成（可手动查电量）。

B. ExoBLE

• 处理所有具体BLE工作：协议栈初始化、广播、连接、数据收发等。

• 封装底层BLE事件，使上层操作如“收数据、发命令”高度简化。

C. BleParser

• 负责将 BLE 数据包序列化、反序列化（打包/解包）。

• 协议采用“命令-数据对”结构，方便兼容多种命令、参数、结果。

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