闲庭信步使用图像验证平台加速FPGA的开发：第二十七课——图像腐蚀的FPGA实现

  （本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击top_tb.bat文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，https://t.zsxq.com/DMeqH，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）

图像腐蚀和膨胀属于图像形态学的范畴，原理在上个系列有讲解，我们直接在FPGA上实现。

由于前面设计后了参数化的data_cache3模块，所以图像的腐蚀操作在FPGA上实现非常的简单，我们在\src\erosion文件夹下新建erosion.sv文件，rtl代码实现如下。首先例化data_cache3模块，用来获取3x3区域的图像数据。

根据不同的腐蚀算子，实现了四种图片的腐蚀。腐蚀算法就是对算子对于的数据直接去与即可。

在顶层的top模块中，例化了rgb2ycbcr，binary，erosion模块，对二值化的单bit数据进行腐蚀。

在tb_image_sim文件中的三个initial块如下所示，主要完成图像数据的读写和比对等。

双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果一致。

最后打开img文件夹，也可以看到图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果是一致的（no_seq*是图像测试平台处理后的图片，seq*是FPGA硬件仿真处理后的结果）。