OTA升级失败，端口占用bind: Address already in use

目前程序的OTA逻辑是判断MD5SUM，如果不匹配，则下载新程序，杀掉旧程序启动新程序。

今天突然发现ota升级不管用了，查看后台进程发现老进程没有完全退出。导致端口被占用。

源代码：

// 重命名运行的程序， 下载的新程序名字覆盖
static int download_exec(const string& download_address, string cloud_md5)
{rename(PROGRAM_NAME, PROGRAM_NAME_HIS);string wget_cmd = "wget " + download_address + " -O " + PROGRAM_NAME +" -q -o wgetlog";FILE *f = popen(wget_cmd.c_str(), "r");char res[512];if(fread(res, 1, sizeof(res), f) < 0){hloge("Download Failed");pclose(f);return -1;}                                                         // 阻塞主程序，等待下载完成string download_md5 = local_md5_get();hlogi("download md5:%s", download_md5);//cout<<"download_md5"<<download_md5<<endl;hlogi("cloud md5:%d", cloud_md5);//cout<<"cloud_md5"<<cloud_md5<<endl;if(cloud_md5.compare(download_md5) != 0){                   // 下载失败/MD5校验不匹配rename(PROGRAM_NAME_HIS, PROGRAM_NAME);pclose(f);return -1;}hlogi("file download success");// fstream tmpfile("./.update", ios::out | ios::app);      // 下载成功时，创建临时文件// tmpfile.close();hlogi("Ready to execute new program");string exe_path = "./" + (string)PROGRAM_NAME;update_chmod(exe_path);pid_t pid;pid = fork();   //这里不能正常退出sleep(10);if(pid < 0){hloge("failed to fork child porcess\n");}else if(pid > 0){hlogi("Old process end");_exit(0);}else{if(execl(exe_path.c_str(), "Laserbird", NULL) == -1){         // 执行下载的程序hloge("FATAL ERROR: Failed to execute new version serivce");return -1;}}return 0;
}

研究发现fork 后父进程直接 exit 可能导致后台僵尸进程

解决方案很简单，把exit(0)改成

        _exit(0)
区别：

exit() 会执行标准库清理（比如 flush 输出缓冲区、调用 atexit 注册的函数等）。

_exit() 不做清理，直接从内核退出进程，更适合在 fork() 后的父进程中使用，避免留下僵尸进程。

exit() 和 _exit() 的差异

函数	来自	会清理 stdio 缓冲区	会执行 atexit 函数	直接退出到内核
exit()	C 标准库	✅ 是	✅ 是	❌ 否
_exit()	系统调用	❌ 否	❌ 否	✅ 是

// 父进程调用 exit()
pid_t pid = fork();
if (pid > 0) {exit(0);  // 可能留下僵尸
}// 父进程调用 _exit()
pid_t pid = fork();
if (pid > 0) {_exit(0);  // 不会留下僵尸
}

这样正常OTA就没问题。