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LP-MSPM0G3507学习--07定时器之二定时节拍

news 2025/7/21 7:39:36

关键函数：

SysTick_Handler(void):系统时钟中断服务函数

不仅通用定时器可以产生定时节拍，MSPM0G3507微控制器中，还有两类外设可以产生定时节拍，即System Tick（系统滴答、系统时钟定时器）、WWDT（Window watch dog timer,窗口看门狗定时器）

1.System Tick

System Tick定时器是一个24位定时器

system Tick定时器的输入信号是32MHz的主时钟

最大定时值为：1/32000000*2^24=524.29ms

特点:分辨率高，但最大时长有限。

下面实现5500ms定时，并翻转LED1

具体的配置如下：

代码如下：

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "myDrivers.h"
void myDriver_init(void){Key_Init();LED_Init();
}
int main(void)
{SYSCFG_DL_init();myDriver_init();while (1) {}
}
void SysTick_Handler(){LED_Invert(LED1);
}

2.WWDT：窗口看门狗定时器

嵌入式系统中看门狗是一个很重要的概念，本质上是一个独立的硬件定时器（计数器）。这个定时器在系统启动后就开始自动计数。系统正常运行时，用户的应用程序（软件）必须周期性地、在定时器超时之前，向看门狗发送一个特定的信号（通常是通过向一个特定的寄存器写入特定值）。这个操作被称为“喂狗”。如果程序因为故障（如进入死循环、指针跑飞、堆栈溢出、中断被错误屏蔽等）而无法按时“喂狗”，看门狗定时器就会计数溢出。如果程序因为故障（如进入死循环、指针跑飞、堆栈溢出、中断被错误屏蔽等）而无法按时“喂狗”，看门狗定时器就会计数溢出。它是构建高可靠、抗干扰嵌入式系统不可或缺的基础组件之一。

WWDT可以设置一个预定义的时间窗口，在这个时间窗口中，应用软件必须重新开始计时器，表明应用程序正在正常执行（喂狗）。如果应用软件未能在指定窗口内重新开始计时器，WWDT 将向 SYSCTL 发出一个 WWDT 违例信号以产生复位。如果应用中不需要看门狗功能，则 WWDT 也可以配置为基本的系统间隔计时器，能够为 CPU 生成周期性可屏蔽中断。

如图 25-1 所示，窗口看门狗计时器支持使用可选的封闭窗口来检测“太晚”响应和“太早”响应。WWDT 周期包含封闭窗口期和开放窗口期。封闭窗口期先开始，然后是开放窗口期。WWDT 只能在开放窗口期内重新启动。在封闭窗口期内尝试重新启动 WWDT 会导致违例。在封闭窗口期后，如果在开放窗口期结束之前未重新启动 WWDT，则 WWDT 周期将会过期，还会产生违例。