STM32-RTC内部时钟
独立的定时器，RTC模块拥有一组连续的计数的计数器，提供独立时钟日历功能
修改计数器的值可重新设置系统当前时间和日期
32位向上计数：HSE，LSE（通常使用）,LST
代码设计流程
- 使能电源时钟和后备域时钟 ，开启RTC后备域寄存器写访问
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 - 复位备份区域，开启外部低俗振荡器（需判断低速时钟就绪）
BKP_DeInit(); //复位备份区域 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
/*** @brief 检查指定的RCC标志位状态* @param RCC_FLAG: 指定要检查的RCC标志位* 取值范围:* - RCC_FLAG_HSIRDY: 内部高速时钟就绪标志* - RCC_FLAG_HSERDY: 外部高速时钟就绪标志* - RCC_FLAG_PLLRDY: PLL就绪标志* - RCC_FLAG_LSIRDY: 内部低速时钟就绪标志* - RCC_FLAG_LSERDY: 外部低速时钟就绪标志* - RCC_FLAG_PLLI2SRDY: PLL I2S就绪标志* - RCC_FLAG_BORRST: 欠压复位标志* - RCC_FLAG_PINRST: 引脚复位标志* - RCC_FLAG_PORRST: 上电/掉电复位标志* - RCC_FLAG_SFTRST: 软件复位标志* - RCC_FLAG_IWDGRST: 独立看门狗复位标志* - RCC_FLAG_WWDGRST: 窗口看门狗复位标志* - RCC_FLAG_LPWRRST: 低功耗复位标志* @retval FlagStatus: 标志位状态* - SET: 标志位被设置(事件发生)* - RESET: 标志位未被设置(事件未发生)* @note 时钟就绪标志位于RCC_CR寄存器* 复位标志位于RCC_CSR寄存器*/
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)- 选择RTC时钟，并使能，等待写操作完成，等待APB1与RTC时钟同步
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 - 设置RTC时钟的分频以及配置RTC时钟（等待rtc完成）
- 调用中断函数；等待写操作完成，进入配置模式，设置初始时间，预分频器，退出配置模式；（操作一次寄存器等待写完成；任何对 RTC 寄存器的写操作后都必须调用此函数；在初始化 RTC 或修改关键参数 (如预分频值) 后必须调用
- ）
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_EnterConfigMode();// 允许配置 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_Set(2019,11,1,17,34,55); //设置时间 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 - 更新配置，设置RTC中断分组NVIC
- 编写RTC中断 服务函数
void RTC_IRQHandler(void)
实际代码：
#include "rtc.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart1.h"_calendar calendar;//时钟结构体 static void RTC_NVIC_Config(void)
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Init
* 函数功能 : RTC初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 0,初始化成功1,LSE开启失败
*******************************************************************************/
u8 RTC_Init(void)
{//检查是不是第一次配置时钟u8 temp=0;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎{ BKP_DeInit(); //复位备份区域 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪{temp++;delay_ms(10);}if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_EnterConfigMode();// 允许配置 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_Set(2019,11,1,17,34,55); //设置时间 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据}else//系统继续计时{RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成}RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 RTC_Get();//更新时间 return 0; //ok}
//RTC时钟中断
//每秒触发一次
//extern u16 tcnt;
void RTC_IRQHandler(void)
{ if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断{ RTC_Get();//更新时间 printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 }if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断{RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断 RTC_Get(); //更新时间 printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 } RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断RTC_WaitForLastTask();
}
//判断是否是闰年函数
//月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
//闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
//输入:年份
//输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
u8 Is_Leap_Year(u16 year)
{ if(year%4==0) //必须能被4整除{ if(year%100==0) { if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 else return 0; }else return 1; }else return 0;
} //月份数据表
u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
//平年的月份日期表
const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};/*******************************************************************************
* 函 数 名 : RTC_Set
* 函数功能 : RTC设置日期时间函数（以1970年1月1日为基准，把输入的时钟转换为秒钟）1970~2099年为合法年份
* 输 入 : syear：年 smon：月 sday：日hour：时 min：分 sec：秒
* 输 出 : 0,成功1,失败
*******************************************************************************/
u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{u16 t;u32 seccount=0;if(syear<1970||syear>2099)return 1; for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加{if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数else seccount+=31536000; //平年的秒钟数}smon-=1;for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加{seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 }seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数seccount+=sec;//最后的秒钟加上去RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 return 0;
}//初始化闹钟
//以1970年1月1日为基准
//1970~2099年为合法年份
//syear,smon,sday,hour,min,sec：闹钟的年月日时分秒
//返回值:0,成功;其他:错误代码.
u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{u16 t;u32 seccount=0;if(syear<1970||syear>2099)return 1; for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加{if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数else seccount+=31536000; //平年的秒钟数}smon-=1;for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加{seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 }seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数seccount+=sec;//最后的秒钟加上去 //设置时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 //上面三步是必须的!RTC_SetAlarm(seccount);RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 return 0;
}//得到当前的时间
//返回值:0,成功;其他:错误代码.
u8 RTC_Get(void)
{static u16 daycnt=0;u32 timecount=0; u32 temp=0;u16 temp1=0; timecount=RTC_GetCounter(); temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)if(daycnt!=temp)//超过一天了{ daycnt=temp;temp1=1970; //从1970年开始while(temp>=365){ if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年{if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数else {temp1++;break;} }else temp-=365; //平年 temp1++; } calendar.w_year=temp1;//得到年份temp1=0;while(temp>=28)//超过了一个月{if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份{if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数else break; }else {if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年else break;}temp1++; }calendar.w_month=temp1+1; //得到月份calendar.w_date=temp+1; //得到日期 }temp=timecount%86400; //得到秒钟数 calendar.hour=temp/3600; //小时calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期 return 0;
}
//获得现在是星期几
//功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
//输入参数：公历年月日
//返回值：星期号
u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
{ u16 temp2;u8 yearH,yearL;yearH=year/100; yearL=year%100; // 如果为21世纪,年份数加100 if (yearH>19)yearL+=100;// 所过闰年数只算1900年之后的 temp2=yearL+yearL/4;temp2=temp2%7; temp2=temp2+day+table_week[month-1];if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;return(temp2%7);
}