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【RTSP从零实践】6、实现最简单的同时传输H264、AAC的RTSP服务器

news 2025/7/3 6:19:54

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🤣本文内容🤣：🍭介绍实现最简单的传输H264、AAC的RTSP服务器 🍭
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⏰发布时间⏰： 2025-07-02

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目录

  • 🎄一、概述
  • 🎄二、实现RTSP服务
    • ✨2.1 创建socket套接字
    • ✨2.2 处理RTSP命令
  • 🎄三、读取H264封装成RTP包并发送
    • ✨3.1 实现H.264文件读取器
    • ✨3.2 H264的RTP头(RTP Header)
    • ✨3.3 H264 的 RTP负载(RTP Payload)
  • 🎄四、读取AAC封装成RTP包并发送
    • ✨4.1 实现AAC文件读取器
    • ✨4.2 AAC的RTP头(RTP Header)
    • ✨4.3 AAC 的 RTP负载(RTP Payload)
  • 🎄五、同时发送H264、AAC的RTSP服务器实现源码
  • 🎄六、总结

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前面系列文章回顾：
【音视频 | RTSP】RTSP协议详解 及 抓包例子解析（详细而不赘述）
【音视频 | RTSP】SDP(会话描述协议)详解 及 抓包例子分析
【音视频 | RTP】RTP协议详解(H.264的RTP封包格式、AAC的RTP封包格式)
【RTSP从零实践】1、根据RTSP协议实现一个RTSP服务
【RTSP从零实践】2、使用RTP协议封装并传输H264
【RTSP从零实践】3、实现最简单的传输H264的RTSP服务器
【RTSP从零实践】4、使用RTP协议封装并传输AAC
【RTSP从零实践】5、实现最简单的传输AAC的RTSP服务器

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🎄一、概述

这篇文章介绍如何实现最简单一个最简单的RTSP服务器，可以同时传输H264数据、AAC数据。

如果学习过前面系列文章，你应该也能够自己实现一个同时传输音视频的RTSP服务器了。其实就是将前面的所有知识点融合到一起，你可以尝试自己先实现一下，主要有下面这些知识点：

  • 1、一个RTSP服务相关知识，包括了 创建TCP套接字，了解SDP协议，处理RTSP客户端的命令 等；
  • 2、读取H264封装成RTP包并发送的相关知识，包括 了解H264、了解RTP协议怎么封装H264 等；
  • 3、读取AAC封装成RTP包并发送的相关知识，包括 了解AAC、了解RTP协议怎么封装AAC 等；

这些知识都可以从上面系列文章学习到，下面开始介绍一些必要的实现步骤。

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🎄二、实现RTSP服务

RTSP服务是使用TCP作为传输层协议的，而本文的RTP包是使用UDP，所以实现这个RTSP服务需要创建3个套接字，然后是处理客户端的RTSP命令。

✨2.1 创建socket套接字

程序开始创建一个TCP套接字用来作为RTSP服务端，使用的是8554端口；然后创建2个UDP套接字分别用来发送H264的RTP包 和 AAC的RTP包。

// 创建套接字
if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0)
{perror("socket failed");return -1;
}// 设置套接字选项
if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt)))
{perror("setsockopt");return -1;
}address.sin_family = AF_INET;
address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
address.sin_port = htons(RTSP_PORT);// 绑定端口
if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0)
{perror("bind failed");return -1;
}// 开始监听
if (listen(server_fd, MAX_CLIENTS) < 0)
{perror("listen");return -1;
}// 用于发送 h264 rtp 包的udp套接字
int rtp_h264_fd = createUdpSocket();
if (rtp_h264_fd < 0)
{printf("failed to create socket\n");return -1;
}
address.sin_port = htons(RTP_PORT);
if (bind(rtp_h264_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0)
{perror("rtp_h264_fd bind failed");return -1;
}// 用于发送 aac rtp 包的udp套接字
int rtp_aac_fd = createUdpSocket();
if (rtp_aac_fd < 0)
{printf("failed to create socket\n");return -1;
}
address.sin_port = htons(RTP_PORT + 2);
if (bind(rtp_aac_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0)
{perror("rtp_aac_fd bind failed");return -1;
}

✨2.2 处理RTSP命令

处理RTSP命令时，首先需要注意的是处理 DESCRIBE 命令时，返回的sdp信息需要包含2个媒体信息，如下图：

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其次，是处理 SETUP 命令时，需要保存客户端的2个RTP数据包接收端口，具体如下：

char response[1024] = {0}; // 构造响应
if (strcmp(method, "OPTIONS") == 0)
{rtsp_handle_OPTION(response, cseq);
}
else if (strcmp(method, "DESCRIBE") == 0)
{rtsp_handle_DESCRIBE(response, cseq);
}
else if (strcmp(method, "SETUP") == 0)
{// printf("url:[%s]\n", url);int streamid = 0;if (NULL != strstr(url, "streamid=1")){streamid = 1;rtpAACPort = rtpPort;}else{rtpH264Port = rtpPort;}rtsp_handle_SETUP(response, cseq, rtpPort, streamid);
}
else if (strcmp(method, "PLAY") == 0)
{rtsp_handle_PLAY(response, cseq);bSendFlag = RTP_PLAY;
}
else if (strcmp(method, "TEARDOWN") == 0)
{rtsp_handle_TEARDOWN(response, cseq);bSendFlag = RTP_STOP;
}
else
{snprintf(response, sizeof(response),"RTSP/1.0 501 Not Implemented\r\nCSeq: %d\r\n\r\n", cseq);
}

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🎄三、读取H264封装成RTP包并发送

RTSP服务创建后，就可以开始发流了。这里先介绍H264的发流过程。

首先，要读取H264文件；然后，封装RTP包头；最后封装RTP负载。

✨3.1 实现H.264文件读取器

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H.264文件保存了h264编码的视频帧，每个视频帧之间以开始码00 00 01或00 00 00 01分隔开。我们可以用下面代码判断是否为开始码。
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在两个开始码之间的就是视频帧数据。h264视频帧数据的第一个字节是一个NAL头，内容如下图：
在这里插入图片描述
可以用下面代码读取NAL头：
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✨3.2 H264的RTP头(RTP Header)

在这里插入图片描述
上图是RTP头的结构图，包含了12个字节的内容，可以用代码定义成如下结构体：

struct RtpHeader
{/* byte 0 */uint8_t csrcLen:4;uint8_t extension:1;uint8_t padding:1;uint8_t version:2;/* byte 1 */uint8_t payloadType:7;uint8_t marker:1;/* bytes 2,3 */uint16_t seq;/* bytes 4-7 */uint32_t timestamp;/* bytes 8-11 */uint32_t ssrc;
};

RTP头这里涉及到一个 时间戳怎么计算 的问题，需要注意的是，这个时间戳是一个 时钟频率 为单位的，而不是具体的时间(秒、毫秒等)。

一般情况下，H264的时钟频率为90000Hz，假设帧率为25，那么每一帧的 时间间隔 就是1/25秒，每一帧的 时钟增量 就是(90000/25=3600)。那时间戳怎么算呢？举个例子，如果帧率为25的H264视频，第一帧的RTP时间戳为0的话，那么第二帧的RTP时间戳就是 3600，第三帧的RTP时间戳就是 7200，依次类推，后一帧的RTP时间戳在前一帧的RTP时间戳的值加上一个时钟增量。

✨3.3 H264 的 RTP负载(RTP Payload)

H264 的 RTP负载需要介绍两种方式，第一种是 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)；第二种是 分片单元(Fragmentation Unit) 。如果H264的视频帧NALU(NAL Unit)总字节数小于 MTU(网络最大传输单元1500字节)，就可以使用第一种方式，因为有一些TCP/UDP头数据，所以一般判断小于1400字节，就采用 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)，否则使用分片单元(Fragmentation Unit)的方式封装RTP包。

单个NAL单元封包 的RTP负载结构如下图，相当于直接将整个NAL Unit 填入RTP负载即可：
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分片单元的RTP负载方式也有两种，本文介绍的是FU-A的方式，RTP负载最开始由三部分组成：第一个字节是FU indicator，第二个字节是FU header，第三个字节开始就是NAL单元去掉NAL头之后的数据：
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  • FU indicator：FU indicator的大小是一个字节，格式如下，跟NAL头的格式一样，但作为 分片RTP封包 ，并不能直接将H264的NAL头直接填上去。
    F：一般为0。为0表示此NAL单元不应包含bit错误或语法违规；为1表示此NAL单元可能包含bit错误或语法违规；
    NRI：直接将H264NAL头的NRI值填入即可；
    Type：FU-A格式的封包填28，FU-B格式的封包填29。

    +---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI|  Type   |
+---------------+

  • FU header ：FU header的大小也是一个字节，格式如下：
    S：start，NALU拆分多个分包后，第一个发送的分包，此bit位置1，其他分包为0；
    E：end，NALU拆分多个分包后，最后一个发送的分包，此bit位置1，其他分包为0；
    R：保留位，必须等于0；
    Type：将H264的NAL头的负载类型Type直接填入。

    +---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R|  Type   |
+---------------+

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🎄四、读取AAC封装成RTP包并发送

✨4.1 实现AAC文件读取器

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.aac文件保存了AAC编码的音频帧，在ADTS格式的aac文件中，每个音频帧都包含了一个ADTS header和AAC ES。而ADTS header占了7个字节，且最开始表示同步码(syncword)的12bit的所有的bit位都是1，总是0xFFF，代表一个ADTS帧的开始，作为分界符，用于同步每帧起始位置。在可变头部有表示aac帧长的aac_frame_length，占13bit。我们可以用下面代码来查找同步码并获取帧长。
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清楚上述知识后，我们就可以从aac文件结构不断读取音频帧数据了。

✨4.2 AAC的RTP头(RTP Header)

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上图是RTP头的结构图，包含了12个字节的内容，可以用代码定义成如下结构体：

struct RtpHeader
{/* byte 0 */uint8_t csrcLen:4;uint8_t extension:1;uint8_t padding:1;uint8_t version:2;/* byte 1 */uint8_t payloadType:7;uint8_t marker:1;/* bytes 2,3 */uint16_t seq;/* bytes 4-7 */uint32_t timestamp;/* bytes 8-11 */uint32_t ssrc;
};

RTP头这里涉及到一个 时间戳怎么计算 的问题，需要注意的是，这个时间戳是一个 时钟频率 为单位的，而不是具体的时间(秒、毫秒等)。
一般情况下，AAC每个1024个采样为一帧。假设AAC的时钟频率为48000Hz，所以一秒就有 48000 / 1024 = 47帧，那么每一帧的 时间间隔 就是1/47秒，每一帧的 时钟增量 就是(48000 / 47 = 1021)。
那时间戳怎么算呢？举个例子，以上面计算的数据，第一帧的RTP时间戳为0的话，那么第二帧的RTP时间戳就是 1021，第三帧的RTP时间戳就是 (1021+1021)，依次类推，后一帧的RTP时间戳在前一帧的RTP时间戳的值加上一个时钟增量。

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注意：RTP的时间戳计算很重要，我一开始没懂时间戳的概念，导致播放的声音断断续续的。

✨4.3 AAC 的 RTP负载(RTP Payload)

RTP负载常用的有两种方式，第一种是 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet)；第二种是 分片单元(Fragmentation Unit) 。因为一帧ADTS帧一般小于 MTU(网络最大传输单元1500字节)，所以对于AAC的RTP封包只需要采用 单个NAL单元封包(Single NAL Unit Packet) 即可。

但并不是直接将 ADTS 帧去掉ADTS头之后的数据 作为RTP负载，AAC的RTP负载最开始有4个字节，其中2个字节表示AU头长度(AU-headers-length)，13bit的AU size；3bit的AU-Index(-delta) field。如下图：

所以，AAC的RTP负载的一个字节为0x00，第二个字节为0x10，第三个字节和第四个字节保存AAC Data的大小，最多只能保存13bit（也就是说，第三个字节保存数据大小的高八位，第四个字节的高5位保存数据大小的低5位）。

参考下列代码：

rtpPacket->payload[0] = 0x00;
rtpPacket->payload[1] = 0x10;
rtpPacket->payload[2] = (frameSize & 0x1FE0) >> 5; // 高8位
rtpPacket->payload[3] = (frameSize & 0x1F) << 3;   // 低5位

这4个字节之后就是 ADTS 帧去掉ADTS头之后的数据 了。

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🎄五、同时发送H264、AAC的RTSP服务器实现源码

代码：
1、H264Reader.h

/*** @file H264Reader.h* @author https://blog.csdn.net/wkd_007* @brief* @version 0.1* @date 2025-06-24** @copyright Copyright (c) 2025**/
#ifndef __H264_READER_H__
#define __H264_READER_H__#include <stdio.h>#define MAX_STARTCODE_LEN (4)typedef enum
{FALSE,TRUE,
} BOOL;typedef enum
{H264_NALU_TYPE_SLICE = 1,H264_NALU_TYPE_DPA = 2,H264_NALU_TYPE_DPB = 3,H264_NALU_TYPE_DPC = 4,H264_NALU_TYPE_IDR = 5,H264_NALU_TYPE_SEI = 6,H264_NALU_TYPE_SPS = 7,H264_NALU_TYPE_PPS = 8,H264_NALU_TYPE_AUD = 9,H264_NALU_TYPE_EOSEQ = 10,H264_NALU_TYPE_EOSTREAM = 11,H264_NALU_TYPE_FILL = 12,
} H264NaluType;typedef enum
{H264_NALU_PRIORITY_DISPOSABLE = 0,H264_NALU_PRIRITY_LOW = 1,H264_NALU_PRIORITY_HIGH = 2,H264_NALU_PRIORITY_HIGHEST = 3
} H264NaluPriority;typedef struct
{int startcode_len;        //! 4 for parameter sets and first slice in picture, 3 for everything else (suggested)int forbidden_bit;        //! should be always FALSEint nal_reference_idc;    //! H264_NALU_PRIORITY_xxxxint nal_unit_type;        //! H264_NALU_TYPE_xxxxBOOL isLastFrame;         //!int frame_len;            //!unsigned char *pFrameBuf; //!
} H264Frame_t;typedef struct H264ReaderInfo_s
{FILE *pFileFd;int frameNum;
} H264ReaderInfo_t;int H264_FileOpen(char *fileName, H264ReaderInfo_t *pH264Info);
int H264_FileClose(H264ReaderInfo_t *pH264Info);
int H264_GetFrame(H264Frame_t *pH264Frame, H264ReaderInfo_t *pH264Info);
BOOL H264_IsEndOfFile(const H264ReaderInfo_t *pH264Info);
void H264_SeekFile(H264ReaderInfo_t *pH264Info);#endif // __H264_READER_H__

2、H264Reader.c

/*** @file H264Reader.c* @author https://blog.csdn.net/wkd_007* @brief* @version 0.1* @date 2025-06-30** @copyright Copyright (c) 2025**/
#include "H264Reader.h"
#include <stdlib.h>#define MAX_FRAME_LEN (1920 * 1080 * 1.5) // 一帧数据最大字节数static BOOL findStartCode_001(unsigned char *Buf)
{// printf("[%d %d %d]\n", Buf[0], Buf[1], Buf[2]);return (Buf[0] == 0 && Buf[1] == 0 && Buf[2] == 1); // 0x000001 ?
}static BOOL findStartCode_0001(unsigned char *Buf)
{// printf("[%d %d %d %d]\n", Buf[0], Buf[1], Buf[2], Buf[3]);return (Buf[0] == 0 && Buf[1] == 0 && Buf[2] == 0 && Buf[3] == 1); // 0x00000001 ?
}int H264_FileOpen(char *fileName, H264ReaderInfo_t *pH264Info)
{pH264Info->pFileFd = fopen(fileName, "rb+");if (pH264Info->pFileFd == NULL){printf("[%s %d]Open file error\n", __FILE__, __LINE__);return -1;}pH264Info->frameNum = 0;return 0;
}int H264_FileClose(H264ReaderInfo_t *pH264Info)
{if (pH264Info->pFileFd != NULL){fclose(pH264Info->pFileFd);pH264Info->pFileFd = NULL;}return 0;
}BOOL H264_IsEndOfFile(const H264ReaderInfo_t *pH264Info)
{return feof(pH264Info->pFileFd);
}void H264_SeekFile(H264ReaderInfo_t *pH264Info)
{fseek(pH264Info->pFileFd, 0, SEEK_SET);pH264Info->frameNum = 0;
}/*** @brief 获取一阵h264视频帧** @param pH264Frame ：输出参数，使用后 pH264Frame->pFrameBuf 需要free* @param pH264Info ：输入参数* @return int*/
int H264_GetFrame(H264Frame_t *pH264Frame, H264ReaderInfo_t *pH264Info)
{int rewind = 0;if (pH264Info->pFileFd == NULL){printf("[%s %d]pFileFd error\n", __FILE__, __LINE__);return -1;}// 1.读取帧数据// unsigned char *pFrame = (unsigned char *)malloc(MAX_FRAME_LEN);unsigned char *pFrame = pH264Frame->pFrameBuf;int readLen = fread(pFrame, 1, MAX_FRAME_LEN, pH264Info->pFileFd);if (readLen <= 0){printf("[%s %d]fread error\n", __FILE__, __LINE__);// free(pFrame);return -1;}// 2.查找当前帧开始码int i = 0;for (; i < readLen - MAX_STARTCODE_LEN; i++){if (!findStartCode_0001(&pFrame[i])){if (!findStartCode_001(&pFrame[i])){continue;}else{pH264Frame->startcode_len = 3;break;}}else{pH264Frame->startcode_len = 4;break;}}if (i != 0) // 不是帧开头，偏移到帧开头重新读{printf("[%s %d]startcode error, i=%d\n", __FILE__, __LINE__, i);// free(pFrame);rewind = (-(readLen - i));fseek(pH264Info->pFileFd, rewind, SEEK_CUR);return -1;}// 3.查找下一帧开始码i += MAX_STARTCODE_LEN;for (; i < readLen - MAX_STARTCODE_LEN; i++){if (!findStartCode_0001(&pFrame[i])){if (!findStartCode_001(&pFrame[i])){continue;}else{break;}}else{break;}}if (i == (readLen - MAX_STARTCODE_LEN)){if (!feof(pH264Info->pFileFd)){printf("[%s %d]MAX_FRAME_LEN too small\n", __FILE__, __LINE__);// free(pFrame);return -1;}else{pH264Frame->isLastFrame = TRUE;}}// 4.填数据pH264Frame->forbidden_bit = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x80;     // 1 bitpH264Frame->nal_reference_idc = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x60; // 2 bitpH264Frame->nal_unit_type = pFrame[pH264Frame->startcode_len] & 0x1f;     // 5 bit, naluType 是开始码后一个字节的最后 5 位// pH264Frame->pFrameBuf = pFrame;pH264Frame->frame_len = i;// 5.文件读取指针偏移到下一帧位置rewind = (-(readLen - i));fseek(pH264Info->pFileFd, rewind, SEEK_CUR);pH264Info->frameNum++;return pH264Frame->frame_len;
}

3、aacReader.h

/*** @file aacReader.h* @author : https://blog.csdn.net/wkd_007* @brief * @version 0.1* @date 2025-06-30* * @copyright Copyright (c) 2025* */
#ifndef	__AAC_READER_H__
#define __AAC_READER_H__#include <stdio.h>#define ADTS_HEADER_LEN	(7)typedef struct
{int frame_len;                //! unsigned char *pFrameBuf;     //! 
} AACFrame_t;typedef struct AACReaderInfo_s
{FILE *pFileFd;
}AACReaderInfo_t;int AAC_FileOpen(char *fileName, AACReaderInfo_t *pAACInfo);
int AAC_FileClose(AACReaderInfo_t *pAACInfo);
int AAC_GetADTSFrame(AACFrame_t *pAACFrame, const AACReaderInfo_t *pAACInfo);
int AAC_IsEndOfFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo);
void AAC_SeekFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo);#endif 	// __AAC_READER_H__

4、aacReader.c

/*** @file aacReader.c* @author : https://blog.csdn.net/wkd_007* @brief * @version 0.1* @date 2025-06-30* * @copyright Copyright (c) 2025* */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "aacReader.h"#define MAX_FRAME_LEN (1024*1024)	// 一帧数据最大字节数
#define MAX_SYNCCODE_LEN    (3)     // 同步码字节个数 2025-05-21 17:45:06static int findSyncCode_0xFFF(unsigned char *Buf, int *size)
{if((Buf[0] == 0xff) && ((Buf[1] & 0xf0) == 0xf0) )//0xFF F，前12bit都为1 2025-05-21 17:46:57{*size |= ((Buf[3] & 0x03) <<11);     //high 2 bit*size |= Buf[4]<<3;                //middle 8 bit*size |= ((Buf[5] & 0xe0)>>5);        //low 3bitreturn 1;}return 0;
}int AAC_FileOpen(char *fileName, AACReaderInfo_t *pAACInfo)
{pAACInfo->pFileFd = fopen(fileName, "rb+");if (pAACInfo->pFileFd==NULL){printf("[%s %d]Open file error\n",__FILE__,__LINE__);return -1;}return 0;
}int AAC_FileClose(AACReaderInfo_t *pAACInfo)
{if (pAACInfo->pFileFd != NULL) {fclose(pAACInfo->pFileFd);pAACInfo->pFileFd = NULL;}return 0;
}int AAC_IsEndOfFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo)
{return feof(pAACInfo->pFileFd);
}void AAC_SeekFile(const AACReaderInfo_t *pAACInfo)
{fseek(pAACInfo->pFileFd,0,SEEK_SET);
}/*** @brief * * @param pAACFrame :输出参数，使用后 pAACInfo->pFrameBuf 需要free* @param pAACInfo * @return int */
int AAC_GetADTSFrame(AACFrame_t *pAACFrame, const AACReaderInfo_t *pAACInfo)
{int rewind = 0;if (pAACInfo->pFileFd==NULL){printf("[%s %d]pFileFd error\n",__FILE__,__LINE__);return -1;}// 1.先读取ADTS帧头(7个字节)unsigned char* pFrame = (unsigned char*)malloc(MAX_FRAME_LEN);int readLen = fread(pFrame, 1, ADTS_HEADER_LEN, pAACInfo->pFileFd);if(readLen <= 0){printf("[%s %d]fread error readLen=%d\n",__FILE__,__LINE__,readLen);free(pFrame);return -1;}// 2.查找当前帧同步码，获取帧长度int i=0;int size = 0;for(; i<readLen-MAX_SYNCCODE_LEN; i++){if(!findSyncCode_0xFFF(&pFrame[i], &size)){continue;}else{break;}}if(i!=0)	// 不是帧开头，偏移到帧开头重新读{printf("[%s %d]synccode error, i=%d\n",__FILE__,__LINE__,i);free(pFrame);rewind = (-(readLen-i));fseek (pAACInfo->pFileFd, rewind, SEEK_CUR);return -1;}// 3.读取ADTS帧数据 2025-05-22 21:44:39readLen = fread(pFrame+ADTS_HEADER_LEN, 1, size-ADTS_HEADER_LEN, pAACInfo->pFileFd);if(readLen <= 0){printf("[%s %d]fread error\n",__FILE__,__LINE__);free(pFrame);return -1;}// 4.填数据pAACFrame->frame_len = size;pAACFrame->pFrameBuf = pFrame;return pAACFrame->frame_len;
}

5、rtp.h

#ifndef _RTP_H_
#define _RTP_H_
#include <stdint.h>#define RTP_VESION              2#define RTP_PAYLOAD_TYPE_H264   96
#define RTP_PAYLOAD_TYPE_AAC    97#define RTP_HEADER_SIZE         12
#define RTP_MAX_PKT_SIZE        1400/***    0                   1                   2                   3*    7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0|7 6 5 4 3 2 1 0*   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+*   |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |*   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+*   |                           timestamp                           |*   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+*   |           synchronization source (SSRC) identifier            |*   +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+*   |            contributing source (CSRC) identifiers             |*   :                             ....                              :*   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+**/
struct RtpHeader
{/* byte 0 */uint8_t csrcLen:4;uint8_t extension:1;uint8_t padding:1;uint8_t version:2;/* byte 1 */uint8_t payloadType:7;uint8_t marker:1;/* bytes 2,3 */uint16_t seq;/* bytes 4-7 */uint32_t timestamp;/* bytes 8-11 */uint32_t ssrc;
};struct RtpPacket
{struct RtpHeader rtpHeader;uint8_t payload[0];
};void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc);
int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize);#endif //_RTP_H_

6、rtp.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>#include "rtp.h"void rtpHeaderInit(struct RtpPacket* rtpPacket, uint8_t csrcLen, uint8_t extension,uint8_t padding, uint8_t version, uint8_t payloadType, uint8_t marker,uint16_t seq, uint32_t timestamp, uint32_t ssrc)
{rtpPacket->rtpHeader.csrcLen = csrcLen;rtpPacket->rtpHeader.extension = extension;rtpPacket->rtpHeader.padding = padding;rtpPacket->rtpHeader.version = version;rtpPacket->rtpHeader.payloadType =  payloadType;rtpPacket->rtpHeader.marker = marker;rtpPacket->rtpHeader.seq = seq;rtpPacket->rtpHeader.timestamp = timestamp;rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ssrc;
}int rtpSendPacket(int socket, char* ip, int16_t port, struct RtpPacket* rtpPacket, uint32_t dataSize)
{struct sockaddr_in addr;int ret;addr.sin_family = AF_INET;addr.sin_port = htons(port);addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);rtpPacket->rtpHeader.seq = htons(rtpPacket->rtpHeader.seq);rtpPacket->rtpHeader.timestamp = htonl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);rtpPacket->rtpHeader.ssrc = htonl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);ret = sendto(socket, (void*)rtpPacket, dataSize+RTP_HEADER_SIZE, 0,(struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));rtpPacket->rtpHeader.seq = ntohs(rtpPacket->rtpHeader.seq);rtpPacket->rtpHeader.timestamp = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.timestamp);rtpPacket->rtpHeader.ssrc = ntohl(rtpPacket->rtpHeader.ssrc);return ret;
}

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🎄六、总结

文章介绍如何实现最简单一个最简单的RTSP服务器，可以同时传输H264数据、AAC数据。
在这里插入图片描述
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