[MSPM0开发]MSPM0G3507之GPIO输入、输出、中断使用(基于driverlib库)

一、MSPM0G3507 GPIO外设概述

GPIO提供了一种通过芯片引脚读写数字信号(0/1即低电平/高电平)的方法
同时还提供了一种芯片在低功耗模式时用于唤醒芯片的方法
GPIO 模块的特性包括：
• 从 CPU 访问 MMR 的零等待状态
• 无需在软件中使用“读取、修改、写入”结构， 即可设置/清零/切换多个位
• 无需在软件中使用“读取、修改、写入”结构， 即可直接写入到各个 GPIO 输出位 (DOUT)
• 无需在软件中使用屏蔽， 即可直接读取各个 GPIO 输入位 (DIN) 的比较结果
• DOUT 可供 DMA 用于在指定引脚上生成预定义的输出序列
• 快速唤醒功能支持通过任意 GPIO 端口从 STOP 和 STANDBY 模式进行低功耗唤醒
• 用户控制的输入滤波（ 可按 IO 配置）
• 通过事件发布者和事件订阅者与设备事件结构互连（ 仅限 GPIOA 实例）

二、 MSPM0G3507 GPIO结构框图

三、driverLib库例程

四、操作示例

硬件原理图


配置使用内部高速时钟，MCLK=32MHZ

序号	输入/输出	引脚	功能
1	输出	PB22	LED
2	输入	PB21	BUTTON1
3	输入	PB20	BUTTON2

4.1 输出控制库函数操作

sysconfig配置：


GPIO配置：

测试代码：

int main(void) {SYSCFG_DL_init();systick_init(32000); // systick从sysconfig中分离，使用自定义函数实现其初始化、计数、延时等操作。 可以参考此链接：[https://blog.csdn.net/wo4fisher/article/details/147166352?spm=1011.2415.3001.5331](https://blog.csdn.net/wo4fisher/article/details/147166352?spm=1011.2415.3001.5331)DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));for (int i = 0; i < 5; i++) {DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((1000));}while (1) {}
}

4.2 输入查询方式操作

在4.1基础上添加轮训检测按键代码，检测到按键按下后，LED翻转：

int main(void) {SYSCFG_DL_init();systick_init(32000);DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));DL_GPIO_clearPins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((2000));for (int i = 0; i < 5; i++) {DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);delay_ms((1000));}while (1) {if (!DL_GPIO_readPins(GPIO_GRP_SW_PORT, GPIO_GRP_SW_PIN_SW1_PIN)) {DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);while (!DL_GPIO_readPins(GPIO_GRP_SW_PORT, GPIO_GRP_SW_PIN_SW1_PIN));}}
}

4.3 输入中断方式操作

这里按键用外接按键，连接到PB20.
通过查询手册"cpu和中断"，可知，gpio外设中断属于INT_GROUP1中断，其中断服务函数通过查询例程gpio_input_capture得到。

引脚配置为输入中断过程如下：

//仅保留输入中断引脚部分
SYSCONFIG_WEAK void SYSCFG_DL_GPIO_init(void)
{DL_GPIO_initDigitalInputFeatures(GPIO_GRP_SW_PIN_SW2_IOMUX,DL_GPIO_INVERSION_DISABLE, DL_GPIO_RESISTOR_NONE,DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE, DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);DL_GPIO_setUpperPinsPolarity(GPIOB, DL_GPIO_PIN_21_EDGE_FALL |DL_GPIO_PIN_20_EDGE_FALL);DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIOB, GPIO_GRP_SW_PIN_SW1_PIN |GPIO_GRP_SW_PIN_SW2_PIN);DL_GPIO_enableInterrupt(GPIOB, GPIO_GRP_SW_PIN_SW1_PIN |GPIO_GRP_SW_PIN_SW2_PIN);}

在main.c中硬件初始化完成后，开启gpio输入中断

NVIC_EnableIRQ(GPIO_GRP_SW_INT_IRQN);

编写输入中断服务函数：
通过上文中的表格，GROUP1_IRQ是一组中断请求事件的共用中断服务函数入口，因此，进入中断后，要进一步判断是哪一个中断源，如果是GPIO，如果有多个GPIO中断，还要进一步判断对应引脚状态。

void GROUP1_IRQHandler(void) {switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {case GPIO_GRP_SW_INT_IIDX:DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_LED_PORT, GPIO_GRP_LED_PIN_LED_PIN);break;}
}