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Unity中NavMesh的使用及其导出给java服务端进行寻路

news 来源：原创 2025/5/9 20:55:55

1.先添加 AI Navigation组件

2.Windows-->AI-->Navigation(Obsolete) 这样子就可以看到烘焙按钮

3.将物体标记为行走和不可行走

4.添加一个Plane和一些球体，并把需要形成NavMesh的物体选择为静态 // 因为只能烘焙静态的

之后可以看出烘焙后，看着被挖空了一样，有些多边形

5.添加一个Player 和 Target，其中Player添加上导航组件

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AI : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private Transform target;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        target = GameObject.Find("Target").transform;
    }


    void Update()
    {
        agent.SetDestination(target.position);
    }
}

这样子Unity启动的时候，就会躲开障碍了。

6.接下来，我们是要导出这个数据给java服务器使用了，我们思考下如何搞？

初步的思考：可以看出，其实这个NavMesh就是一些多边形信息而已。那我们可以想象下，为了给服务端使用，我们暴露的接口是什么？必然是：根据这些多边形信息构建出一个对象，NavMeshData, 然后传入 start 和 end 2个坐标，然后返回一个List<float[]> list，仅此而已。

然而，NavMesh导出后，仅仅是一些多边形信息，根本是没办法寻路的，要想寻路。