极线约束理解
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基线（Baseline）
✔️ 两个相机光心连线 O1O2 的定义正确。 -
基点（Epipoles）
✔️ 基线与两个像平面交点 e1（Image1的基点）、e2（Image2的基点）的命名和定义准确。 -
极平面（Epipolar Plane）
✔️ 由两个相机光心 O1,O2 和空间点 P 构成的平面 O1O2P 命名正确。 -
极线（Epipolar Line）
✔️ 极平面与像平面相交形成的直线（e1P1 在 Image1 上，e2P2 在 Image2 上）定义无误。